直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續(xù)轉動下去的一個部件被稱之為換向器。
原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。
結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。主要由機殼、起動液、動極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構成。電機換向器在工作時除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進行的電流換向任務.
