HG-JR11K1M4B 是三菱 MR-J4 系列中的一款伺服驅(qū)動器與電機(jī)組合產(chǎn)品，屬于經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)，適用于中小功率設(shè)備的高精度速度與位置控制，廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等場景。以下是其主要規(guī)格與特點(diǎn)：
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伺服電機(jī)規(guī)格：
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額定功率：1kW
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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額定扭矩：3.18N?m
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電機(jī)類型：三相永磁同步電機(jī)，帶增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
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安裝方式：法蘭安裝（標(biāo)準(zhǔn)尺寸）
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防護(hù)等級：IP65（電機(jī)部分）
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伺服驅(qū)動器規(guī)格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：6.5A
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控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過參數(shù)切換）
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通信接口：支持 RS-485（Modbus RTU 協(xié)議），可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口
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外形尺寸：驅(qū)動器約 150mm×130mm×140mm（寬 × 高 × 深）
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防護(hù)等級：IP20（驅(qū)動器部分，需安裝在控制柜內(nèi)）
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高精度控制性能：
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配備高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)高精度位置與速度控制
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支持全閉環(huán)控制（需外接光柵尺等檢測設(shè)備），進(jìn)一步提升定位精度
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快速響應(yīng)特性，過載能力強(qiáng)（3 倍額定扭矩下可持續(xù) 1 秒），適應(yīng)瞬間負(fù)載變化
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靈活的控制模式：
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支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉(zhuǎn)矩模式）及總線控制
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可通過參數(shù)自由切換控制模式，滿足不同設(shè)備的控制需求
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內(nèi)置電子齒輪功能，方便匹配機(jī)械減速比，簡化系統(tǒng)調(diào)試
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豐富的保護(hù)功能：
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護(hù)
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支持電機(jī)過熱保護(hù)（需電機(jī)內(nèi)置熱敏電阻），提升系統(tǒng)安全性
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故障自診斷功能，可通過驅(qū)動器面板或軟件讀取故障代碼，便于維護(hù)
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便捷的調(diào)試與集成：
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支持通過三菱伺服調(diào)試軟件（MR Configurator2）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控與優(yōu)化
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驅(qū)動器面板配備按鍵與指示燈，可直接進(jìn)行簡單參數(shù)調(diào)整與狀態(tài)查看
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兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，接線與通信配置簡單
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數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動（如車床、銑床的 X/Y 軸）
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自動化裝配線的精密定位機(jī)構(gòu)（如部件抓取、對位裝置）
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包裝機(jī)械的牽引與分切控制（如薄膜張力控制、同步送料）
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電子設(shè)備生產(chǎn)線的高精度搬運(yùn)系統(tǒng)（如 PCB 板傳送、元件插件）
