MR-J4-10A-EB 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列的一款伺服放大器，常用于小型自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制，以下是其詳細(xì)介紹：
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基本參數(shù)：
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額定輸出：0.1kW。
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額定電壓：三相 AC170V。
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額定電流：1.1A。
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主電路電源輸入：三相或單相 AC200V-240V，50Hz/60Hz，額定電流 0.9A，允許電壓波動(dòng)范圍為三相或單相 AC170V-264V。
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控制電路電源輸入：?jiǎn)蜗?AC200V-240V，50Hz/60Hz，額定電流 0.2A-0.3A，允許電壓波動(dòng)范圍為單相 AC170V-264V，允許頻率波動(dòng)范圍為 ±5%。
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接口電源：DC24V±10%（所需電流容量：包括 0.5A（CN8 連接器信號(hào)））。
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控制方式：采用正弦波 PWM 控制和電流控制系統(tǒng)。
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制動(dòng)功能：內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，也可外接制動(dòng)電阻。
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通信功能：支持 USB 連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)（與 MR Configurator2 軟件對(duì)應(yīng)），具備 RS-422/RS-485 通信接口，可實(shí)現(xiàn) 1 至 32 軸的通信。
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編碼器相關(guān)：支持編碼器輸出脈沖（ABZ 相脈沖），可接收高分辨率編碼器反饋，可達(dá) 262144 脈沖 / 轉(zhuǎn)，為精確控制提供保障。
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工作環(huán)境：運(yùn)行時(shí)環(huán)境溫度為 0°C-55°C（無凍結(jié)），存儲(chǔ)溫度為 - 20°C-65°C（無凍結(jié)）；運(yùn)行和存儲(chǔ)時(shí)環(huán)境濕度為 90% RH 以下（無凝露）；應(yīng)在室內(nèi)使用，無直射陽光，無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵等；海拔高度在 2000m 以下，抗振性為 5.9m/s2，10Hz-55Hz（X、Y、Z 各方向）。
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重量：約 0.8kg。
該伺服放大器適配 0.1kW 的伺服電機(jī)，支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制方式。它具有高速高精度控制、振動(dòng)抑制、自動(dòng)調(diào)諧等功能，還集成了安全轉(zhuǎn)矩切斷（STO）等安全功能，廣泛應(yīng)用于汽車、包裝、電池生產(chǎn)等制造業(yè)領(lǐng)域。
