HG-MR73BJ 是三菱 MELSERVO-J4 系列中的低慣量交流伺服電機(jī)，配備電磁制動(dòng)裝置，適用于對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、控制精度和制動(dòng)可靠性有較高要求的中小型自動(dòng)化設(shè)備。以下是其詳細(xì)參數(shù)與特點(diǎn)：
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額定功率：750W（0.75kW）
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額定轉(zhuǎn)矩：2.4N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：7.2N·m
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速：6000r/min
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.586kg·cm2
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額定電流：約 4.5A
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最大電流：約 13.5A
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編碼器類型：22 位絕對(duì)式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反饋，斷電后無需重新回原點(diǎn)，提升系統(tǒng)效率）
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防護(hù)等級(jí)：IP65（可有效防塵并抵御低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境）
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軸類型：直軸設(shè)計(jì)
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軸端容許負(fù)載：徑向 490N，軸向 245N（具備一定的機(jī)械負(fù)載承受能力）
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重量：約 3.8kg（含電磁制動(dòng)，兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與安裝便利性）
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電磁制動(dòng)規(guī)格：無勵(lì)磁作動(dòng)形（斷電自動(dòng)制動(dòng)），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉(zhuǎn)矩 4.9N?m 以上，制動(dòng)消耗功率約 12W
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高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計(jì)使電機(jī)加速 / 減速迅速，能快速跟蹤控制指令，適合高頻次啟停、快速定位的場(chǎng)景（如小型搬運(yùn)機(jī)械、精密裝配單元）。
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制動(dòng)可靠：內(nèi)置電磁制動(dòng)裝置，可在斷電或停機(jī)時(shí)穩(wěn)定保持負(fù)載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負(fù)載的安全定位，提升設(shè)備運(yùn)行安全性。
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控制精度高：22 位高分辨率編碼器確保精準(zhǔn)的位置控制，運(yùn)行平穩(wěn)性好，能減少設(shè)備振動(dòng)和噪音，適合對(duì)穩(wěn)定性要求高的應(yīng)用。
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兼容性強(qiáng)：與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-70A 等）完美匹配，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，便于系統(tǒng)集成與調(diào)試。
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結(jié)構(gòu)緊湊：外形尺寸為寬 80mm× 高 97.1mm× 深 112mm，體積小巧，適合空間受限的設(shè)備安裝布局。
主要應(yīng)用于電子制造設(shè)備（如小型貼片機(jī)、半導(dǎo)體封裝設(shè)備）、精密數(shù)控機(jī)床輔助軸、醫(yī)療設(shè)備（如精密檢測(cè)儀器）、小型機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化裝配線等場(chǎng)景，能滿足高精度、高響應(yīng)性及安全制動(dòng)的綜合需求。
