HG-SN102J-S100 是三菱電機(jī)的一款交流伺服電機(jī)，屬于低慣量、小容量系列3。以下是其詳細(xì)介紹：
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額定參數(shù)2：額定輸出功率為 1.0kW，額定轉(zhuǎn)速為 2000r/min，額定轉(zhuǎn)矩 4.77N?m，最大轉(zhuǎn)矩 14.3N?m，采用 400V 級電壓供電。
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慣量與扭矩2：轉(zhuǎn)動慣量為 11.6×10??kg?m2，具備較好的動態(tài)響應(yīng)性能，能夠快速響應(yīng)速度和位置的變化。
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制動與油封3：該電機(jī)無電磁制動器，但配備了油封，可防止?jié)櫥托孤Ｗo(hù)電機(jī)內(nèi)部部件。
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防護(hù)等級5：防護(hù)等級為 IP67，具備良好的防塵、防水性能，可適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境。
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編碼器分辨率3：采用 17 位高分辨率編碼器，分辨率為 131072p/rev，確保了電機(jī)在低速運(yùn)行時具有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
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控制模式3：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和推壓控制。位置控制可使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器等功能，推壓控制可實(shí)現(xiàn)位置控制與轉(zhuǎn)矩控制的平滑轉(zhuǎn)換。
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對應(yīng)放大器3：適配的伺服放大器為 MR-JE-10B 或 MR-JE-10A，可與該電機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)精確的控制和驅(qū)動。
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應(yīng)用領(lǐng)域6：適用于皮帶傳動、工業(yè)機(jī)器人、裝配機(jī)械、工業(yè)縫紉機(jī)、X-Y 工作臺、食品加工機(jī)械等設(shè)備。
