一、項(xiàng)目背景
近年來(lái)，某些船舶為逃避相關(guān)部門(mén)的監(jiān)管，往往關(guān)閉AIS、GPS等身份與位置識(shí)別設(shè)備，或直接駕駛?cè)裏o(wú)船只、高速快艇等進(jìn)行違法犯罪，給相關(guān)相關(guān)部門(mén)的船舶監(jiān)管和取證工作造成了很大的困難。目前，根據(jù)曹娥江航運(yùn)的總體業(yè)務(wù)狀況，水上智慧卡口建設(shè)也提出了新的要求，需要破解統(tǒng)籌規(guī)劃、點(diǎn)位布局、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行、智能應(yīng)用、運(yùn)維保障等多方面難題。
二、系統(tǒng)建設(shè)意義
“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”的建設(shè)，用于解決通航水域關(guān)鍵斷面的船舶流量、船舶流向、船舶抓拍識(shí)別、船舶噸位檢測(cè)、船舶 AIS 開(kāi)機(jī)狀態(tài)檢查等業(yè)務(wù)管理問(wèn)題，是港航部門(mén)針對(duì)船舶進(jìn)行的重要自動(dòng)核查手段和各級(jí)管理中心的監(jiān)管數(shù)據(jù)來(lái)源。將提高管理部門(mén)的現(xiàn)代化水平和綜合服務(wù)能力，實(shí)現(xiàn)人在指揮中心就能對(duì)重點(diǎn)卡口等地方進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握卡口船舶動(dòng)態(tài)和行程軌跡，可以讓監(jiān)管者在第一時(shí)間掌握卡口船舶信息，以便對(duì)緊急事態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)作出及時(shí)、準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶行程軌跡和取證拍照。
三、系統(tǒng)建設(shè)必要性
1、當(dāng)前內(nèi)河航道管理中還存在以下痛點(diǎn)：
（1）夜間、惡劣天氣無(wú)法清晰監(jiān)控
（2）船舶目標(biāo)檢測(cè)距離短，無(wú)法同時(shí)識(shí)別多艘船的船名和船別
（3）無(wú)法聯(lián)動(dòng)跟蹤、掌握船舶行程軌跡、拍照取證。
（4）無(wú)法識(shí)別未開(kāi)AIS的船舶和黑名單船舶的設(shè)置告知預(yù)警
（5）無(wú)法準(zhǔn)確掌握船舶進(jìn)出港流量和時(shí)間
（6）無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控視頻的快速壓縮回放和儲(chǔ)存空間的問(wèn)題
2、系統(tǒng)建設(shè)有助于提高管理部門(mén)的監(jiān)管和取證
四、系統(tǒng)概述
“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”采用AIS、智能攝像機(jī)、卡口、終端等前端監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)目標(biāo)動(dòng)態(tài)感知、智能視頻分析、多源數(shù)據(jù)融合、地理信息處理、風(fēng)險(xiǎn)行為分析等信息化科技手段，實(shí)現(xiàn)船舶進(jìn)港、在卡口、出港航行過(guò)程中對(duì)船舶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、安全預(yù)警、聯(lián)動(dòng)跟蹤和歷史記錄等功能，為公安水上緝私部門(mén)提供實(shí)時(shí)、全面、可視化的卡口船舶動(dòng)態(tài)。
五、系統(tǒng)功能
1、夜間、惡劣天氣無(wú)法清晰監(jiān)控
違法船舶為逃避相關(guān)部門(mén)的監(jiān)管，通常會(huì)選擇在黑夜凌晨和惡劣天氣下進(jìn)行違法犯罪行為。通過(guò)船臉識(shí)別采集設(shè)備智能水上卡口系統(tǒng)的紅外熱成像儀和軟件分析再加上808NM的激光照明和黑光相機(jī)還有長(zhǎng)焦鏡頭的配合，可以準(zhǔn)確的對(duì)違法船只進(jìn)行監(jiān)控識(shí)別和拍照取證。
（圖一）
2、船舶目標(biāo)檢測(cè)距離短，無(wú)法同時(shí)識(shí)別多艘船的船名和船別
航道上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多艘船舶同時(shí)航行在同一航道上，且有些船舶航行距離離卡口監(jiān)控較遠(yuǎn)。這種情況下“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”通過(guò)收入的23種船舶類(lèi)型（目前已增加針對(duì)公安專(zhuān)門(mén)的大飛、飛機(jī)仔、西瓜皮等船舶類(lèi)型）、大級(jí)別船名標(biāo)識(shí)和多語(yǔ)種船名字符再通過(guò)獨(dú)特技術(shù)：長(zhǎng)焦距鏡頭遠(yuǎn)距離拍攝和多攝像機(jī)畫(huà)面實(shí)時(shí)映射加上人工智能識(shí)別（自動(dòng)判別拍攝距離）來(lái)識(shí)別多艘船的船別和船名，識(shí)別時(shí)間僅耗時(shí)1秒。
（圖二）3、無(wú)法聯(lián)動(dòng)跟蹤、掌握船舶行程軌跡、拍照取證
船舶在行駛過(guò)程中，速度快，傳統(tǒng)監(jiān)控?zé)o法進(jìn)行系統(tǒng)接力跟蹤，掌握行程軌跡，并拍照取證。“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”通過(guò)提取特征、熱點(diǎn)跟蹤、雷達(dá)/AIS/相機(jī)接力視頻跟蹤等對(duì)船舶進(jìn)行聯(lián)動(dòng)跟蹤，并拍照取證。
（圖三）
4、無(wú)法識(shí)別未開(kāi)AIS的船舶和黑名單船舶的設(shè)置告知預(yù)警
違法船只再進(jìn)行違法犯罪行為的時(shí)候，大部分都會(huì)關(guān)閉AIS或者更換船名等行為。“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”通過(guò)AIS接收器反饋和獨(dú)有的分析算法自動(dòng)識(shí)別船舶是否有打開(kāi)AIS，同時(shí)通過(guò)船名、船型自動(dòng)比對(duì)船名是否不符進(jìn)行預(yù)警。監(jiān)控部門(mén)也可通過(guò)設(shè)置黑名單和白名單進(jìn)行預(yù)警告知和白名單放行。
（圖四）5、無(wú)法準(zhǔn)確掌握船舶進(jìn)出卡口流量統(tǒng)計(jì)和時(shí)間
傳統(tǒng)監(jiān)控只能體現(xiàn)監(jiān)控目的，并無(wú)計(jì)算和掌握船舶進(jìn)出卡口流量統(tǒng)計(jì)和時(shí)間。“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”通過(guò)視頻聯(lián)動(dòng)、目標(biāo)融合等算法，對(duì)卡口船舶進(jìn)行人工盤(pán)點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)卡船舶數(shù)量和船舶進(jìn)出時(shí)間，并可以通過(guò)時(shí)間和圖片進(jìn)行搜索統(tǒng)計(jì)還可提供卡口內(nèi)當(dāng)前船舶歷史數(shù)據(jù)，并通過(guò)圖表和列表的方式顯示。（圖表樣式支持柱狀圖、條狀圖、餅圖樣式）。
（圖5）
6、無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控視頻的快速壓縮回放和儲(chǔ)存空間的問(wèn)題
傳統(tǒng)監(jiān)控只能做單純監(jiān)控，并無(wú)有針對(duì)性的監(jiān)控和預(yù)警提示。“水上緝私偵查船舶識(shí)別數(shù)據(jù)采集設(shè)備”會(huì)自動(dòng)保存整個(gè)卡口的視頻監(jiān)管動(dòng)態(tài)，監(jiān)管部門(mén)可根據(jù)需求調(diào)取某個(gè)時(shí)間段的視頻，視頻壓縮時(shí)間比30分：1分，空間壓縮比100M：3.2M，同時(shí)儲(chǔ)存時(shí)長(zhǎng)超過(guò)12個(gè)月以上。
(圖6）
7、針對(duì)多條船舶同時(shí)出現(xiàn)，系統(tǒng)可對(duì)每條船舶進(jìn)行同時(shí)拍照取證
傳統(tǒng)卡口拍照取證系統(tǒng)通常都是定位拍攝，“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”自帶人工智能自動(dòng)對(duì)焦跟拍抓拍功能，船舶只要一進(jìn)入到我們的隱形電子圍欄區(qū)域，抓拍攝像機(jī)會(huì)根據(jù)船的船型，對(duì)船進(jìn)行快速抓拍，同時(shí)識(shí)別第二條、第三條船舶等。
（圖7）
8、地圖和AIS融合展現(xiàn)功能
客戶(hù)端具備卡口附近的地圖展現(xiàn)功能，在地圖上和實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上，能同時(shí)實(shí)時(shí)疊加來(lái)往船只的AIS信息（視頻和AIS融合功能），效果如下。
（圖8）
9、對(duì)無(wú)AIS的船舶歸類(lèi)
對(duì)于無(wú)AIS信息的船、小船、黑名單船，在界面上單獨(dú)歸類(lèi)并可隨時(shí)查看。
(圖9）
10、數(shù)據(jù)導(dǎo)出
系統(tǒng)抓拍數(shù)據(jù)等明細(xì)，可根據(jù)業(yè)務(wù)需求隨時(shí)進(jìn)行導(dǎo)出，并可發(fā)給相關(guān)一線執(zhí)行任務(wù)的部門(mén)。
（圖10）11、船舶歷史軌跡實(shí)時(shí)呈現(xiàn)
系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)監(jiān)管區(qū)域的船只進(jìn)行保存，同時(shí)包含船舶當(dāng)時(shí)經(jīng)過(guò)此監(jiān)管區(qū)域的抓怕照片，實(shí)時(shí)視頻、當(dāng)時(shí)AIS的實(shí)時(shí)信息、船舶軌跡、等詳細(xì)信息，給有關(guān)部門(mén)提供一定的數(shù)據(jù)對(duì)比。效果如下：
（圖11）
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)組成
目標(biāo)識(shí)別跟蹤模塊(攝像機(jī)), 是一款高性能小尺寸低功耗的嵌入式自動(dòng)視頻識(shí)別跟蹤模塊。該模塊提供了船舶目標(biāo)檢測(cè)、特征識(shí)別、屬性識(shí)別、聯(lián)動(dòng)跟蹤、多感知設(shè)備輔助等強(qiáng)大功能。
?目標(biāo)檢測(cè)
?特征識(shí)別
?屬性識(shí)別
?聯(lián)動(dòng)跟蹤
?多感知設(shè)備輔助
（3）通信鏈路
租用運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)
（1）系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)軟件
系統(tǒng)平臺(tái)軟件均為公司自主開(kāi)發(fā)，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行以下配置：
?作為單獨(dú)的卡口系統(tǒng)使用，供相關(guān)部門(mén)定期遠(yuǎn)程查看；
?作為核心的卡口系統(tǒng)，將采集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的信息系統(tǒng)對(duì)接，上報(bào)到相關(guān)部門(mén)；
?作為新建大型監(jiān)控系統(tǒng)的卡口核心子系統(tǒng)，解決數(shù)字化卡口系統(tǒng)中對(duì)船舶無(wú)法精細(xì)監(jiān)管的難題；
（2）后端綜合顯示設(shè)備
后端綜合顯示設(shè)備是一款易于使用的多功能、多點(diǎn)觸控高清顯示寬屏設(shè)備。融合海圖、雷達(dá)、視頻感知多維度數(shù)據(jù)于一體可視化展示。
?多點(diǎn)觸控高清顯示寬屏
?標(biāo)準(zhǔn)海圖解碼、顯示及自定義圖層疊加
?標(biāo)準(zhǔn)視頻解碼、顯示、跟蹤控制及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR
?各感知設(shè)備的數(shù)據(jù)接入、融合、回放等可視化展示
“水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)”通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)跟蹤、智能告警、歷史回溯、深度學(xué)習(xí)有效對(duì)船舶的行為進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)可協(xié)助有關(guān)部門(mén)進(jìn)行船舶違反交通規(guī)則的監(jiān)控，協(xié)助緝私部門(mén)對(duì)于水上違規(guī)行為的監(jiān)控和取證，并讓監(jiān)控卡口工作量最小化，可實(shí)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看，隨時(shí)調(diào)用拍到的圖片和船名等信息。
