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四軸、五軸的時候，如果還用插補，5次方程非常難解的臺灣麗偉加工中心V-22iF/iR麗偉加工中心導軌維修，而且方程的解不唯一，所以一般不用這種插補辦法。而是用2條B曲線去擬合出軌跡。具體怎么擬合希望大俠們有探究的介紹下。

我們的手屬于十二軸聯動，（臺灣麗偉加工中心V-22iF/iR麗偉加工中心導軌維修每一可以轉動的關節和手臂或手掌或手指算一軸）所以動作要靈活地多。但是控制2只手做不同動作好像不容易，比如老頑童的一手畫圓一手畫方功夫。

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