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硬齒面齒輪減速機(jī)主要材料：
——箱體：鋁合金（機(jī)座07-27），鑄鐵（機(jī)座37-167）；
——齒輪：20rMo鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；
——平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。
表面噴涂
——鋁合金：
1）拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有機(jī)溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL7024黑灰啞光油漆；
——鑄鐵：噴涂RAL7024黑灰啞光油漆。
效率
齒輪減速箱傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機(jī)磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動(dòng)的級(jí)間效率達(dá)到98%。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時(shí)第一級(jí)的齒輪完全浸在油中，對(duì)于機(jī)座號(hào)及高圓周速度的輸入級(jí)，這會(huì)引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個(gè)不容忽視的參數(shù)。所以，當(dāng)RC97、RC107的輸入轉(zhuǎn)速大于2500r/min,RC107以上機(jī)座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時(shí)，須考慮攪油損失。
雙聯(lián)體齒輪減速機(jī)：
為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。參見下面性能參數(shù)表：
減速機(jī)型號(hào):
R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167
RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167
R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、R97R57、R107R77、R137R77、 R147R77、R147R87、R167R97、R167R107
RFS27、RFS37、RFS47、RFS57、RFS67、RFS77、RFS87、RFS97、RFS107、RFS137、RFS147、RFS167
RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、RF77R37、RF87R57、RF97R57、RF107R77、 RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107
RXS37、RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157
RXFS37、RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS157
