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WD圓柱蝸桿減速機，符合部頒標準（Q/ZBI25-73）生產的一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速機，達到標準化、系列化的要求。
WD圓柱蝸桿減速機殼體選用HT40灰鑄鐵，圓柱蝸桿選用材質20CrMnTi，其熱處理齒面硬度為HRC56-62芯部為≥HRC30，減速機低速輸出蝸輪軸采用45號鋼或機械性能相當的其他材質，調質處理硬度達到HB217-255，WD圓柱蝸桿減速機最主要的就是蝸輪材質的選用，蝸輪輪緣材質采用GB1176-74《鑄造銅合金》規定的錫青銅(ZQsn10-1),
用離心鐵模鑄造，蝸輪輪芯采用HT300灰鐵輪芯，其蝸輪輪緣硬度不得低于≥HB90。WD圓柱蝸桿減速機高速蝸桿輸入功率范圍在3.5-202KW之間；輸出扭矩在55.9-3920Nm之間，輸入軸轉數一般不大于1500r/min，高速輸入蝸桿軸可正反兩向運轉；工作環境溫度低于0℃時，起動前潤滑油必須加溫到0℃以上。
減速機型號中的W代表蝸桿傳動、D代表蝸桿在下、漢語拼音組合為：

WD……蝸桿在蝸輪之下的圓柱蝸桿減速機
中心距-用實際數字表示，單位為mm：
傳動比-用公稱傳動比表示：9.67、11.67、13.67、15.67、17.67、19.5、21.5、23.5、25.5、27.5、30、33、37、41、47、53、60。
裝配形式-用羅馬數字I、II、III、IV、V表示，帶風扇的在其后加“F”字母表示、

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