西門子6ES7321-1FH00-4AA1

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對不同的 SIMATIC S7 站進行系統調試和維護操
作，而無需打開 TIA Portal 系統。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網工廠網絡，識別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網、網關）和站名稱（PROFINET 設備）
● 將日期和已轉換為 UTC 時間的 PG/PC 時間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器
這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續時間根據輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現單極“打開”或“關閉”狀態，或表示雙極狀態，如“打開/關閉”、“向前/向
后”、“加速/制動”。

PT1  受控系統
在 PT1 受控系統中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態“ON”和“OFF”作為切換函數。 這與 100% 或 0% 輸出相對應。 該特性
會使過程值 x 在設定值 w 周圍持續振蕩。
振幅和波動持續時間隨受控系統的延遲時間 T u 與恢復時間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報警設