西門子6ES7902-3AB00-0AA0

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SIMATIC S7/M7, 電纜

湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關領域技術服務為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
脈沖控制器
對設定值變化和干擾的響應
對設定值變化的響應
過程值應盡快隨設定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所
需的時間來改進對設定值變化的響應。

設定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時間內消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所需的時間來改進對干擾的響應。

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進行控制，因為輸出值
僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會再發(fā)生變化。
具有不同控制器結構的受控系統(tǒng)的響應
過程工程中的大多數(shù)控制器系統(tǒng)都可以通過具有 PI 作用響應的控制器進行控制。 在具有
較長空載時間的慢速控制系統(tǒng)情況中（例如，溫度控制系統(tǒng)），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結果。

為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結構
對適用的控制器結構的選擇
為實現(xiàn)控制結果，應選擇適合于受控系統(tǒng)且可在特定限值范圍內適應受控系統(tǒng)的控制
器結構。
如果控制器具有 PID 結構，則積分作用時間的設置和微分作用時間的設置通常會相互結
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對于大多數(shù)受控系統(tǒng)都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時間 TD 并不重要。
對于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時間 TI 過短，則會發(fā)生控制
振蕩。
如果積分作用時間過長，則會降低干擾的穩(wěn)定速度。 不要希望進行*次參數(shù)設置后，
控制回路工作狀態(tài)就能達到狀態(tài)。 經驗表明，當系統(tǒng)處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”

軟件控制器概述
要組態(tài)軟件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工藝對象。軟件控制器的工藝對象相
當于指令的背景 DB。控制器的組態(tài)數(shù)據(jù)保存在工藝對象中。與其它指令的背景數(shù)據(jù)塊不
同，工藝對象并非存儲在程序資源中，而是存儲在 CPU > 工藝對象下。
工藝對象和指令
CPU 庫 庫 指令 工藝對象 說明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成調節(jié)功能的通用 PID 控制