西門子6ES7902-2AG00-0AA0

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SIMATIC S7/M7, 電纜

湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
脈沖控制器
對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來改進(jìn)對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)。

設(shè)定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來改進(jìn)對(duì)干擾的響應(yīng)。

干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進(jìn)行控制，因?yàn)檩敵鲋?br />僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會(huì)再發(fā)生變化。
具有不同控制器結(jié)構(gòu)的受控系統(tǒng)的響應(yīng)
過程工程中的大多數(shù)控制器系統(tǒng)都可以通過具有 PI 作用響應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。 在具有
較長(zhǎng)空載時(shí)間的慢速控制系統(tǒng)情況中（例如，溫度控制系統(tǒng)），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結(jié)果。

為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結(jié)構(gòu)
對(duì)適用的控制器結(jié)構(gòu)的選擇
為實(shí)現(xiàn)控制結(jié)果，應(yīng)選擇適合于受控系統(tǒng)且可在特定限值范圍內(nèi)適應(yīng)受控系統(tǒng)的控制
器結(jié)構(gòu)。
如果控制器具有 PID 結(jié)構(gòu)，則積分作用時(shí)間的設(shè)置和微分作用時(shí)間的設(shè)置通常會(huì)相互結(jié)
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對(duì)于大多數(shù)受控系統(tǒng)都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時(shí)間 TD 并不重要。
對(duì)于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時(shí)間 TI 過短，則會(huì)發(fā)生控制
振蕩。
如果積分作用時(shí)間過長(zhǎng)，則會(huì)降低干擾的穩(wěn)定速度。 不要希望進(jìn)行*次參數(shù)設(shè)置后，
控制回路工作狀態(tài)就能達(dá)到狀態(tài)。 經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)系統(tǒng)處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”

添加工藝對(duì)象
在項(xiàng)目瀏覽器中添加工藝對(duì)象
添加工藝對(duì)象時(shí)，會(huì)為該工藝對(duì)象的指令創(chuàng)建一個(gè)背景 DB。 工藝對(duì)象的組態(tài)存儲(chǔ)在該背
景數(shù)據(jù)塊中。
要求
已創(chuàng)建具有 CPU 的項(xiàng)目。
步驟
要添加工藝對(duì)象，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“工藝對(duì)象”(Technology objects) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對(duì)象”(Add new object)。
將打開“添加新對(duì)象”(Add new object) 對(duì)話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對(duì)象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名稱”(Name) 輸入域中輸入該工藝對(duì)象的專用名稱。
7. 如果要更改背景數(shù)據(jù)塊的推薦數(shù)據(jù)塊編號(hào)，請(qǐng)選擇“手動(dòng)”(Manual) 選項(xiàng)。
8. 如果想要為該工藝對(duì)象添加用戶信息，請(qǐng)單擊“更多信息”(Further information)。
9. 單擊“確定”(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。
結(jié)果
新工藝對(duì)象已創(chuàng)建，并存儲(chǔ)在項(xiàng)目樹的“工藝對(duì)象”(Technology objects) 文件夾中。 如果
在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用該工藝對(duì)象的指令，則將使用該對(duì)象。
組態(tài)工藝對(duì)象
S7-1200 CPU 中的工藝對(duì)象的屬性可以兩種方式組態(tài)。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態(tài)窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對(duì)象的屬性只能在組態(tài)編輯器中組態(tài)。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態(tài)所需的運(yùn)行參數(shù)。
在線模式下還顯示參數(shù)的離線值。只能在調(diào)試窗口中更改在線值。
要打開工藝對(duì)象的窗口，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。
2. 雙擊要打開軟件控制器的指令的塊（循環(huán)中斷 OB）。
該塊將在工作區(qū)中打開。
3. 單擊軟件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次選擇“屬性”(Properties) 和“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡。
組態(tài)窗口
對(duì)于各工藝對(duì)象，有特定的組態(tài)窗口用于組態(tài)所有屬性。
要打開工藝對(duì)象的組態(tài)窗口，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開“工藝對(duì)象”(Technology objects) 文件夾。
2. 在項(xiàng)目樹中打開該工藝對(duì)象。
3. 雙擊“組態(tài)”(Configuration) 對(duì)象。