西門子6ES7351-1AH02-0AE0

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

對設定值變化和干擾的響應
對設定值變化的響應
過程值應盡快隨設定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所
需的時間來改進對設定值變化的響應。

設定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時間內消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所需的時間來改進對干擾的響應。

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因
微分作用根據過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進行控制，因為輸出值
僅隨過程值的階躍而發生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會再發生變化。
具有不同控制器結構的受控系統的響應
過程工程中的大多數控制器系統都可以通過具有 PI 作用響應的控制器進行控制。 在具有
較長空載時間的慢速控制系統情況中（例如，溫度控制系統），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結果。

為指定受控系統選擇控制器結構
對適用的控制器結構的選擇
為實現控制結果，應選擇適合于受控系統且可在特定限值范圍內適應受控系統的控制
器結構。
如果控制器具有 PID 結構，則積分作用時間的設置和微分作用時間的設置通常會相互結
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對于大多數受控系統都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時間 TD 并不重要。
對于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時間 TI 過短，則會發生控制
振蕩。
如果積分作用時間過長，則會降低干擾的穩定速度。 不要希望進行*次參數設置后，
控制回路工作狀態就能達到狀態。 經驗表明，當系統處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”

1、系統

在《博途V15下載鏈接》這篇文章中，有西門子給出的硬件要求，從數據上看我們使用的電腦根本達不到。根據經驗主流配置運行V15應該問題不大，沒必要強求高配，能跑起來，滿足我們學習使用即可。

系統選擇上我是直接從網上下載的GHOST版本，沒有使用建議的原版Windows系統。

在技術論壇上，有很多朋友建議使用微軟原版的純凈系統。以前安裝時發現使用原版系統安裝，很多地方需要設置，使用起來不如GHOST版本簡潔。

我的辦法是使用GHOST版本，如果安裝過程中，有因為系統而出錯，就直接換掉，網上系統足夠多，總有合適的。

如何安裝系統，我之前寫過：系統備份軟件Ghost使用教程，不會安裝系統的可以參考。

2、安裝包 

系統安裝包在「PLC技術支持」公眾號，回復「博途」可獲得下載鏈接。本次使用的系統及安裝包，回復「0108」獲取。

博途STEP7和WinCC有高級版和專業版，本教程安裝的是專業版。這兩個版本有何區別，網上資料很多，如果不知道可以搜索一下。

3、安裝前的準備 

不要安裝殺毒軟件，擔心感染病毒可以在常用的編程軟件，安裝完成后再安裝。