VFD-E臺達Delta變頻器VFD-004E

VFD-E系列為臺達變頻器家族的第三代產品，在產品功能、性能與控制技術上均保留了現有產品的優點。VFD-E系列變頻器將以全新的市場應用角度、靈活的模塊化設計、環保的角色進入市場。
　　一、VFD-E變頻器的功能特征
　　1.VFD-E提供了多樣化現場總線通訊模塊，非常適合系統整合應用、立體停車設備、以及遠程監控的應用。
　　2.內建的PLC功能，可以取代小型的單片機控制器、計數器及定時器等，從而大幅度降低系統成本，非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業。
　　3.VFD-E采用了歐式設計，既可并排安裝、又可加掛導軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
　　4.VFD-E可以做直流母線并聯供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔，并且多臺使用同一個剎車模塊，大大降低了系統成本。
　　5.濾波器內建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標志，完全符合中國出口的市場需要。
　　6.方便靈活的各種選購配件，例如I/O卡、A/D、D/A模塊、數字操作器、PG卡、通訊模塊等，用戶都可以根據系統的需要來合理的配置，讓系統達到最佳性價比。
　　7.VFD-E完善的保護功能、高精度的電流檢測等都是其功能中的一大亮點。
　　二、VFD-E變頻器內置PLC系統特點：
　　內存程序、往返式來回掃描控制方式。
　　結束再生的輸入/輸出控制方式（當執行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）。
　　基本指令的處理速度幾個uS。
　　指令＋梯形圖＋SFC 的程序語言。
　　350步程序容量。
　　45個指令種類，包括28個基本指令，17個應用指令
　　基本配置6個輸入點（X），2個輸出點（Y）;通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點。
　　一般用的輔助繼電器共160點M0-M159，特殊用繼電器共32點M1000-M1031。
　　100ms的定時器16個T0～T15。
　　10、16位的計數器8個 C0～C7，32位的計數器1個C235。
　　11、一般用的內部寄存器30點D0～D29， 45點特殊寄存器D1000~D1044主要作為存放系統狀態、錯誤信息、監控作用。
　　12、通過RS485方式來進行程序讀出寫入。
　　三、VFD-E變頻器的PLC程序執行方式
　　　　PLC程序的上傳和下載必須再PLC2頁面下執行，首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”，成功會顯示“END”，然后會跳回“PLC2”。在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現警告可以不理會。注意在上傳和下載程序前變頻器是在停止狀態下。
　　
　　執行VFD-E變頻器內部PLC程序有三種方式：
　　
　　第一種方式：在PLC1頁面下，可以自動執行PLC程序。
　　第二種方式：在PLC2頁面下，可經過WPL由通訊控制PLC程序執行/停止。
　　第三種方式：當為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設定為“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接點導通(close)時，在PLC頁面會顯示PLC1，執行PLC程序。端子接點斷路（open）時PLC頁面會顯示PLC0，停止PLC程序。
　　四、內置PLC的特殊功能裝置配置說明
　　　　在本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下，詳細內容可到中達電通股份有限公司的網站上（　　http://www.delta-cimic.com）下載VFD-E系列的說明書。
　　特殊繼電器說明
　　M1000 運轉監視常開接點（a接點）。RUN中常時On、a接點。RUN的狀態下，此接點On。
　　M1001運轉監視常閉接點（b接點）。RUN中常時Off、b接點。RUN的狀態下，此接點Off。
　　M1005變頻器故障指示。
　　M1006輸出頻率為零。
　　M1007變頻器運轉方向FWD(0)/REV(1)。
　　M1025變頻器RUN(ON)/STOP(OFF)。
　　M1026變頻器運轉方向FWD(OFF)/REV(ON)。
　　M1028高速計數功能開啟(ON)/關閉(OFF)。
　　特殊寄存器功能說明
　　D1025高速計數器現在值(低位)。
　　D1025高速計數器現在值(高位)。
　　變頻器特殊指令
　　（1）DHSCS高速計數功能
　　DHSCS S1 S2 S3
　　S1：比較值；S2：高速計數器編號；S3：比較結果。
　　
　　說明：
　　1. 高速脈沖計數功能需要借助PG卡來實現外部脈沖輸入。
　　2. 由設置DHSCS指令所需要的目標值，并且把M1028(特殊功能繼電器，功能是變頻器高速計數功能開啟ON/OFF)打開，將自動進行計數。如果要清除計數器的數值，需要將M1029(特殊功能繼電器，功能是清除高速計數值)設置為ON。
　　3. 高速計數器有3種控制模式，可以通過特殊寄存器D1044來設定。第一種模式是“A-B相脈沖”的模式，使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計數器的輸入， 需要和GND連接。第二種模式是“脈沖＋符號”的模式，使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數或著下數。定義A相來做脈沖，B相來做符號， 需要和GND短接。第三種模式是“脈沖＋標志位”，在計數方式中，可以通過標志位M1030來判斷上數或下數，所以使用者知需要連接A相就可以了， 需要和GND短接。
　　（2）FPID變頻器PID控制

FPID S1 S2 S3 S4
　　S1：PID參考目標的輸入端子選擇（0～4）；S2：PID比例增益P(0～100)； S3：PID積分時間I（0～10000）；S4：PID微分時間D（0～10000）。
　　（3）FREQ變頻器運轉控制
　　FREQ S1 S2 S3
　　S1：設定頻率；S2：加速時間；S3：減速時間。
　　例如： FREQ K5000 K200 K100。
　　則：設定目標頻率為50Hz，加速時間是20S，減速時間是10S。
　　（4）RPR變頻器參數讀取
　　RPR S1 S2
　　S1：參數字地址，2把讀取的參數保存到S2中。
　　（5）WPR變頻器參數寫入
　　WPR S1 S2
　　S2為參數的地址，把參數數值S1寫到參數S2中。