SGMAS-12A2A2B安川馬達

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工業應用伺服用量最大的行業依次是：機床、印刷、紡織、包裝、橡塑、電子半導體、電子半導體和風電太陽能，合計超過87.4%。
    機床：在機床領域，市場份額排名靠前的廠商在數控系統領域有較大的影響力，并且在數控系統方面的優勢有助于其交流伺服產品市場份額的進一步擴大。這些企業早期的數控系統基本上可以與其它品牌的伺服系統兼容，但最近幾年各數控系統生產企業開始重點推廣整體解決方案，與數控系統搭配的伺服系統主要為自身產品，對其它品牌伺服系統不再兼容。近兩年大陸數控機床的產量變化幅度較小，隨著大陸宏觀經濟的回暖，數控機床領域的增長潛力比較大，伺服系統的需求增長預期也比較高。

    印刷：目前大陸印刷機械的市場集中度較高，高端設備主要集中在幾家領先企業，這些企業比較注重品牌，對價格的敏感度相對較低，其采用的交流伺服系統多為高端品牌。其它中小企業則比較注重價格，以采用中低端品牌為主。印刷機械行業的需求主要來自于印刷機械產量的增加和無軸印刷設備等新產品的發展方面。

主回路電源
 單相,三相220V±15%/50HZ
 
控制回路電源
 單相220V±15%/50HZ
 
接口電源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
 
控制方式
 矢量控制，SVPWM
 
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式
 
動態制動
 有
 
再生制動單元
 內置制動電阻，也可外接制動電阻
 
開關量
 13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出
 
模擬量
 2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V
 
脈沖量
 2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出
 
保護功能
 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等
 
輸入脈沖頻率
 500kHz(差動輸入)，200kHz(開路集電極輸入)
 
定位反饋脈沖
 A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉
 
脈沖放大范圍
 電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50
定位精度
 ±1脈沖
 
穩速精度
 ±0.03%
 
力矩控制范圍
 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0～±10V，最大力矩：300%額定
 
速度頻率響應
 500Hz

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日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 
SGMAH型
容量(W) 型號
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA