自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展，尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。

中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域，中高端市場幾乎全部由國外著名品牌產品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統集成領域，跨國公司占據制造業的高端，具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動，具有豐富應用經驗的系統集成公司充滿競爭力。

在工業自動化市場，供應和需求之間存在錯位。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統，而供應商提供的是各種標準化器件產品。行業不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。

中國擁有世界最大的工業自動控制系統裝置市場，傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化系統，市場前景廣闊。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。基于工業自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。

隨著工業自動控制系統裝置制造行業競爭的不斷加劇，大型工業自動控制系統裝置制造企業間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內優秀的工業自動控制系統裝置制造企業愈來愈重視對行業市場的研究，特別是對產業發展環境和產品購買者的深入研究。

按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

恒值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。

隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程控機床。

自動控制系統已被廣泛應用于人類社會的各個領域。

在工業方面，對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種仿真器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

書名:自動控制系統/普通高等教育十五國家級規劃教材

ISBN:704012559

作者:李先允

出版社:高等教育出版社

定價:23.3

頁數:285

出版日期:2003-7-1

版次:1

開本:16開

包裝:平裝

簡介:本書是普通高等教育“十五”國家級規劃教材（高職高專教育），本書針對高職高專層次教育的特點，理論知識的講解以必須夠用為度，注重應用能力的培養，將較難理解的自控原理的內容穿插到自動控制系統的講解中介紹。書中介紹了直流調速的閉環控制系統、可逆直流調速系統、直流脈寬調速系統、數字直流調速系統、異步電動機變轉差率調速系統、異步電動機變頻調速系統等。

目錄

第一章

自動控制原理概論

1.1概述

1.1.1引言

1.1.2控制系統的結構

1.1.3控制系統的分類

1.1.4控制系統的基本要求

1.1.5控制系統的分析與設計

1.2 系統數學模型與傳遞函數

1.2.1建立數學模型的方法

1.2.2控制系統的微分方程

1.2.3控制系統的傳遞函數

1.2.4控制系統的動態結構圖

1.3典型環節與反饋控制

1.3.1典型環節

1.3.2反饋控制

思考題與習題

第二章 自動控制系統的分析與校正

2.1 系統時域分析

2.1.1基本概念

2.1.2一階系統階躍響應分析

2.1.3二階系統階躍響應分析

2.2 自動控制系統的穩定性分析

2.2.1系統穩定性基本概念

2.2.2系統穩定性條件

2.2.3系統穩態性能分析

2.3 系統的頻域分析

2.3.1基本概念