高精度諧波減速器協作機器人精密齒輪傳動減速機

諧波減速器GSK-HS-14-50-IV輸入軸系列：波發生器凸輪自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用。

結構創新技術
諧波減速器GSK-HS-14-50-IV獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
諧波減速器GSK-HS-14-50-IV傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。


工藝創新技術
獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。


獨特熱處理工藝
采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。