140CPU67160S 是施耐德電氣 Modicon Quantum 自動化平臺下的一款高性能 Unity 熱備冗余型 CPU 模塊，專為工業(yè)場景中對可靠性和連續(xù)性要求極高的關(guān)鍵控制任務(wù)設(shè)計，憑借其出色的熱備冗余能力、穩(wěn)定的處理性能和靈活的兼容性，廣泛應(yīng)用于能源、化工、交通等多個核心工業(yè)領(lǐng)域。以下是對該模塊的詳細(xì)介紹：
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核心硬件配置
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處理器與內(nèi)存：該模塊采用 PowerPC 架構(gòu)處理器，主頻達(dá) 266MHz，搭配內(nèi)置數(shù)學(xué)協(xié)處理器，能高效處理復(fù)雜控制邏輯、大規(guī)模 I/O 數(shù)據(jù)管理和高速通信任務(wù)。其內(nèi)存配置兼顧基礎(chǔ)存儲與擴展需求，內(nèi)置 1024KB RAM，且程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)各分配 512KB，可滿足常規(guī)控制程序和實時數(shù)據(jù)的存儲；同時支持通過 2 個 PCMCIA 內(nèi)存卡插槽擴展存儲，程序存儲可擴展至 7168kB，文件存儲可擴展至 8MB，便于進(jìn)行程序備份、固件升級和大容量數(shù)據(jù)存儲。此外，它還支持 990XCP98000 鋰電池供電，能有效保持 RAM 中的數(shù)據(jù)，避免突發(fā)斷電造成數(shù)據(jù)丟失。
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人機交互與指示燈：配備 2 行 16 字符的 LCD 顯示屏，帶有鏡頭蓋，支持亮度和對比度調(diào)節(jié)，鏡頭蓋后方集成了鍵盤開關(guān)、備用電池和復(fù)位按鈕。搭配 5 鍵小鍵盤，包含 ESC、ENTER 等功能鍵，每個按鍵均配有 LED 指示燈，鍵盤驅(qū)動可自動檢測按鍵操作并開啟背光，5 分鐘無操作則自動關(guān)閉背光，若系統(tǒng)檢測到錯誤，背光會持續(xù)亮起，方便工作人員及時發(fā)現(xiàn)故障。同時模塊設(shè)有 COM、ERR 等多個狀態(tài)指示燈，分別用于指示熱備主從站活動狀態(tài)、熱備通信錯誤等，可直觀反映設(shè)備運行狀況。
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物理與電氣參數(shù)：該模塊尺寸為 8.9cm×8.2cm×14.4cm，凈重約 0.85kg，采用導(dǎo)軌安裝方式，適配 Quantum/M580 背板，便于在工業(yè)控制柜中布局安裝。其工作電壓范圍為 12 - 30V，總線電流要求 2500mA，功耗 5.3W，能適配工業(yè)場景中多樣的供電環(huán)境。在環(huán)境適應(yīng)性方面，它可在 - 25°C 至 + 80°C 的溫度區(qū)間工作，抗振動和沖擊性能符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，可應(yīng)對工廠車間等復(fù)雜的物理環(huán)境。
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核心功能優(yōu)勢
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毫秒級熱備冗余：這是該模塊的核心亮點功能。它采用雙槽模塊設(shè)計，將中央處理器單元與冗余協(xié)處理器整合，主從 CPU 之間通過熱備光纖端口（MT - RJ 接口）實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時鏡像。當(dāng)主處理器因故障或維護(hù)停機時，冗余協(xié)處理器可自動接管控制任務(wù)，切換時間僅為 13 - 48 毫秒，遠(yuǎn)低于行業(yè)常見的切換閾值，能最大程度消除過程停機時間。用戶還可搭配冗余電源、冗余 I/O 模塊，構(gòu)建全方位的高可靠性冗余系統(tǒng)，適配不能停機的關(guān)鍵工業(yè)場景。
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多協(xié)議多接口通信：該模塊通信能力強大，接口和協(xié)議覆蓋工業(yè)主流標(biāo)準(zhǔn)。自帶 1 個 Modbus RS232/RS485 可選的 RJ45 接口、1 個 9 芯 SUB - D 接口的 Modbus Plus 端口，以及 1 個用于本地編程調(diào)試的 USB2.0（B 型）接口。雖無獨立以太網(wǎng)電口，但可通過背板或擴展模塊實現(xiàn) Ethernet TCP/IP、Modbus TCP、EGD 等功能，同時支持 EtherNet/IP、Profibus DP 等協(xié)議，既能作為主站也能作為從站，可無縫對接工業(yè)傳感器、執(zhí)行器、上位機監(jiān)控系統(tǒng)等不同設(shè)備，實現(xiàn)跨設(shè)備、跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。
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高效任務(wù)處理：依托 266MHz 的 PowerPC 處理器，該模塊數(shù)據(jù)處理效率出色。其每毫秒指令數(shù)達(dá) 10.28Kinst/ms（以布爾值為主），系統(tǒng)運行開銷低，主任務(wù)執(zhí)行周期僅需 1ms，快速任務(wù)執(zhí)行周期僅 0.2ms，能快速響應(yīng)傳感器反饋的實時信號，及時輸出控制指令，對于流水線精準(zhǔn)控制、電力系統(tǒng)實時監(jiān)控等對響應(yīng)速度要求高的場景尤為適用。
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良好兼容性與擴展性：在硬件兼容上，它不僅與所有帶 LL984 語言的舊款 140CPU，以及帶 IEC 語言的 140CPU43412A/534 等型號兼容，還支持 800 系列 Sy/Max 遠(yuǎn)程 I/O、Quantum 輸入輸出類型，同時可連接最多 31 個遠(yuǎn)程 I/O 站，支持 31744 點數(shù)字量 I/O 和 1984 點模擬量 I/O，方便用戶對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行升級改造或擴容。
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編程與開發(fā)支持
該模塊適配 EcoStruxure Control Expert（原 Unity Pro）編程軟件，且安裝了 IEC 61508 認(rèn)證的 Unity Pro XLS 編程工具。它全面支持 IEC 61131 - 3 標(biāo)準(zhǔn)編程語言，涵蓋梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）、指令表（IL）和順序功能圖（SFC），能滿足不同編程人員的使用習(xí)慣和不同復(fù)雜程度的控制邏輯開發(fā)需求。無論是簡單的繼電器邏輯控制，還是復(fù)雜的流程控制算法，都能通過對應(yīng)的編程語言高效實現(xiàn)，同時軟件還支持程序的仿真、調(diào)試和上傳下載，降低開發(fā)和維護(hù)難度。
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典型應(yīng)用場景
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流程工業(yè)領(lǐng)域：在石油、天然氣、化工行業(yè)，可用于監(jiān)控和控制反應(yīng)釜、輸送管道、閥門等關(guān)鍵設(shè)備，其熱備冗余功能能避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷和安全事故；在水處理與污水處理廠，可實現(xiàn)對水泵、過濾設(shè)備、消毒系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，保障水處理流程連續(xù)穩(wěn)定，防止污水泄漏等問題。
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能源與電力領(lǐng)域：適用于發(fā)電廠與輸配電系統(tǒng)，可實時監(jiān)控發(fā)電機組、變壓器、開關(guān)設(shè)備的運行狀態(tài)，快速響應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷變化，通過穩(wěn)定的控制邏輯保障電力供應(yīng)的連續(xù)性，減少停電帶來的經(jīng)濟損失。
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交通與建筑領(lǐng)域：在軌道交通、火車站和機場等場景，可管理交通信號、行李傳輸設(shè)備、登機橋等設(shè)施，優(yōu)化運營流程；在大型樓宇中，能集成控制照明、空調(diào)、安防系統(tǒng)，實現(xiàn)建筑自動化管理，提升能源利用效率和樓宇舒適性。
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食品與制藥領(lǐng)域：這兩個行業(yè)對生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和規(guī)范性要求極高，該模塊可用于控制生產(chǎn)線的攪拌、灌裝、殺菌等設(shè)備，確保生產(chǎn)參數(shù)精準(zhǔn)可控，符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和衛(wèi)生規(guī)范。
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權(quán)威認(rèn)證保障
140CPU67160S 通過了 CE、ATEX、IECEx、FM Class I Div 2 等多項國際安全認(rèn)證，這意味著其在電氣安全、防爆性能、電磁兼容性等方面均符合國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠在危險環(huán)境和復(fù)雜工業(yè)電磁環(huán)境中安全穩(wěn)定運行，為各行業(yè)的關(guān)鍵控制場景提供可靠的硬件保障。
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艾默生 流量計 CMF050H523N3ENEZZZ 1
ABB 模塊 086444-004(086444-502) 1
ABB 模塊 086444-005(086444-505) 2
Motorola 主板 MVME2400 1
伍德沃德 編碼器 9907-205 1
ABB 驅(qū)動板 3BHB003154R0101(5SXE05-0156) 1
ABB 觸摸屏 PP845A(3BSE042235R2) 1
ABB 變頻器 ACS800-04-0120-3+P901 1
PIONEER MAGNETICS 電源 PM3328B-6-1-3-E 1
CUTLER-HAMMER 斷路器 V201KRCJ 1
力士樂 控制器 R911170255-GC 1
科爾摩根 驅(qū)動器 CB06551 1
GE 控制器 IC695CRU320 1
施耐德 模塊 140CPU67160S 1
AB 驅(qū)動器 1394C-SJT22-A 1
HP 轉(zhuǎn)換器 E1413-60111 1
NI 數(shù)據(jù)采集卡 USB-4432 1
GE 控制器 IC695CPE310 1
Motorola 主板 MVME-147-013 1
ABB 控制器 PM862K02 1
ABB 控制器 PM862K01 1
西門子 觸摸屏 6AV2125-2JB23-0AX0 1
ABB 控制屏 REF615A_1G 1
ABB 控制器 PM862K01(3BSE076940R1) 4
西門子 模塊 6ES7416-3XR05-0AB0 1
mattson 模塊 17000891 1
庫卡 示教器 KCP2 00-130-547 1
安捷倫 電源 E8251-60006 1
施耐德 控制器 140CPU67160 1
艾默生 模塊 A6312 1
施耐德 模塊 140CPU67160 1
NORGREN 模塊 VAC030-S4-S4 3
施耐德 電機 SH31001P02F2000 1
施耐德 電機 SH31001P02F2000 1
施耐德 模塊 BMEH586040 1
科爾摩根 驅(qū)動器 AKD-P01207-NACN-0054 3
Motorola 主板 MVME147-013 1
ABB 控制器 PM150(3BSE003641R1)? 破 1
ABB 控制器 PM860(3BSE018100R1) 1
西門子 模塊 A5E00286677 1
CUTLER HAMMER 控制屏 1775K PMPP-1700 3
ABB 控制器 3HE03612AARA01 2
安川 驅(qū)動器 CP-316H-215 1
ABB 變頻器 ACS510-01-180A-4 1
施耐德 變頻器 ATV71HC11N4 1
三菱 UPS電源 FW-S10-2.0K 1
西門子 驅(qū)動器 6SL3120-1TE26-0AA3 1
ABB 變頻器 ACS880-01-145A-3 1
施耐德 變頻器 ATV610D75N4 2
施耐德 變頻器 ATS22C41Q 1
西門子 變頻器 6SL3120-1TE32-0AA4 1
AB 驅(qū)動器 1336S-B200-AN-EN4 1
ProSoft Technology 模塊 5202-MNET-MCM4 1
AB 軟啟動器 150-F201NBD 1
AB 軟啟動器 150-F251NBD 1
AB 驅(qū)動器 2094-BC01-M01-S 1
AB 軟啟動器 150-F108NBD 1
AB 變頻器 20BC022A0AYNANC0 1
AB 變頻器 20BC043A0AYNANC0 1
AB 驅(qū)動器 1394C-SJT05 2
富士 變頻器 FRN37G11S-4CX 1
AB 觸摸屏 2711P-RDT12H 1
ABB 控制屏 REF542PLUS? 全新 1
GE 模塊 IC695CMM004 1
Agilent 放大器 1169A 1
Pacific Scientific 驅(qū)動器 SCE904AN-002-01 1
伊頓 接觸器 C825LN6 1
西門子 模塊 6ES7515-2AM02-0AB0 1
西門子 驅(qū)動器 6FC5210-0DF21-2AA0 1
西門子 主板 A1A0100521 1
KEBA 模塊 CU312 3
ABB 變頻器 DCS800-S02-0075-05 1
英威騰 變頻器 IPE300-0160 1
AB 觸摸屏 2711-B6C20L1 1
AB 顯示器 6186M-15PT 2
AB 變頻器 150-F135NBD 1
邁創(chuàng)Matrox 圖像采集卡 979-0101 1
邁創(chuàng) 圖像采集卡 979-0101 1
XYCOM 主板 XVME-500/1 2
Delta 主板 PMAC2-OCI(603726-109) 1
?MKS 真空計 627B11TBC1B 1
HP 模塊 E1740A 1
ABB 電源模塊 PHARPS32000000(10001160) 2
西門子 驅(qū)動器 6SE7018-0EP60-Z 1
西門子 變頻器 6SE6430-2UD38-8FB0 1
AB 觸摸屏 2711P-RDK15C 1
AB 驅(qū)動器 2097-V33PR5 1
AB 模塊 1756-RM/A 1
AB 變頻器 20BC015A0AYNANC0 1
GE 模塊 8201-HI-IS 1
BASLER 調(diào)壓板 DECS-100-B15 1
發(fā)那科 電路板 A20B-8101-0366 1
倫茨 驅(qū)動器 ECSEA008C4B 1
GE 控制器 IC695PNS001-BABB 1
庫卡 驅(qū)動器 KSD1-64 1
科爾摩根 電機 AKM545-ASCSEN02 2
SW 變頻器 MM40D-503-00 1
施耐德 控制器 TCSESM163F2CU0 2
施耐德 模塊 140CPU43412 1
西門子 觸摸屏 6ES7647-6CB05-0AX0 1
西門子 變頻器 6SE7032-7EB87-2DA0 1
西門子 變頻器 6SE7032-7EB87-2DA1 1
AB 控制器 1768-L45/B 1
艾默生 模塊 KJ3002X1-BC1 1
EPRO 模塊 MMS6312 1
NI 采集卡 NI-9222 1
美國QSC 功放機 QSC 2
GE 模塊 IC200CPUE05 1
GE 模塊 IC693CMM321 1
MOTOROLA 主板 MPC750 1
NI 主板 PCI-6122 1
Molex 接口板卡 APP-ETH-PCU-C 1
?NI 板卡 PCI-8531 1
惠普HP 主板 A5983-66510 1
IN 主板 PCIDCC5/10/20-P 1
E+H 雷達(dá)物位計 52013244 1
施耐德 模塊 NW-BM85S-485 3
nematron 顯示屏 IWS-127-V4 1
羅克韋爾 模塊 GCM-86120 1
發(fā)那科 模塊 A87L-0001-0086/05C 1
MOLEX 接口板卡 APP-ETH-PCU-C 2
施耐德 模塊 140CPU21304 1
施耐德 模塊 140MSB10100 1
倫茨 驅(qū)動器 ECSEA008C4B 1
歐陸 驅(qū)動器 631-006-230-F-00 1
LENZE 驅(qū)動器 SF420 1
ABB 模塊 PHARPS32200000 2
ABB 模塊 DCF503B0050-000000X 1
ABB 模塊 DCF503B0050-0000000 1
PACIFIC 驅(qū)動器 SCE903AN-002-01 1
Emerson 模塊 396571-02-6 1
Emerson 模塊 396657-01-0 1
ABB 控制器 PFEA112-20(3BSE050091R20) 1
ABB 主板 SDCS-CON-4 1
ABB 控制器 PM825 1
ABB 主板 SDCS-CON-4(3AD7313900R1001) 4
西門子 板卡 R1-106-100-502 2
西門子 交換機 6GK5212-2BC00-2AA3 1
西門子 驅(qū)動器 6SL3120-1TE24-5AA3 1
西門子 模塊 6ES5945-7UA23 3
NI 板卡 PCI-7358 2
AB 模塊 1794-IJ2 1
MATTSON 控制器 DCM-0801/24 1
力士樂 驅(qū)動器 FWA-CML40-ML-03V18-D0(R911170687-106) 1
Molex 接口板卡 APP-ETH-PCU-C 1
西門子 轉(zhuǎn)換器 6RV8094-4MS20-0AA0 1
AB 軟啟動器 150-F317NBD 1
安川 變頻器 CIMR-HB4A0150AAA 3
ABB 變頻器 ACS510-01-195A-4 1
安川 變頻器 CIMR-AB4A0103ABA 1
LeCroy 示波器 LC9304AM 1
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C 2
AB 控制器 1785-L40B 1
AB 控制器 1785-L60B 1
AB 驅(qū)動板 1336-BDB-SP75D 1
AB 電機 MPL-A310P-MJ24AA 1
AB 模塊 1769-L27ERM-QBFC1B 1
AB 模塊 1769-L23E-QBFC1B 1
AB 控制器 1785-L40B 2
AB 控制器 1785-L60B 1
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C 2
AB 模塊 1769-L23E-QBFC1B 1
AB 模塊 1756-L60M03SE 1
SW 變頻器 MAS51A060-503-00 1
AB 變頻器 20F11NC085JA0NNNNN 1
AB 變頻器 20BC030A3AYNANC0 1
AB 軟啟動器 150-A135NBDB 2
P+F 電源模塊 PS3500-PM-1.24.15 21
