呀醫(yī)院智能下肢康復(fù)機(jī)器人

步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，是一款針對(duì)步行功能障礙進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制、步態(tài)矯正裝置驅(qū)動(dòng)，使患者在直立體位下通過(guò)不斷重復(fù)且軌跡固定的步態(tài)訓(xùn)練，強(qiáng)化正常步態(tài)記憶，從而在大腦重新建立行走功能區(qū)域，建立正確的行走模式并有*的鍛煉相關(guān)肌肉及關(guān)節(jié)，刺激其功能的恢復(fù)。

主要適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）等神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起的下肢功能障礙的康復(fù)治療。患者越早進(jìn)行訓(xùn)練能獲得更佳的功能恢復(fù)效果。

 適用范圍:

1． 神經(jīng)系統(tǒng)疾病：腦血管意外、腦外傷、腦腫瘤、腦部炎癥引起的肢體癱瘓、腦癱、帕金森氏綜合癥，由于各種原因引起的脊髓損傷后截癱，外周神經(jīng)損傷引起的下肢肌無(wú)力，和脊髓麻痹患者；

2． 骨關(guān)節(jié)疾病：下肢關(guān)節(jié)置換術(shù)后的早期下肢負(fù)重訓(xùn)練，骨關(guān)節(jié)病變手術(shù)后功能恢復(fù)訓(xùn)練，骨關(guān)節(jié)病變緩解疼痛促進(jìn)功能恢復(fù)的訓(xùn)練；

3． 運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期：肌腱、韌帶斷裂等運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷的早期恢復(fù)訓(xùn)練；

4． 假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練；

5． 其它：宜于年老、體弱、久病臥床患者早期小運(yùn)動(dòng)量安全性步行訓(xùn)練；適應(yīng)于體重過(guò)重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者的步行訓(xùn)練。

小兒腦癱 、腦損傷 、行走障礙骨科方面 、老年人的力量和靈活性增強(qiáng) 、心血管訓(xùn)練

使用目的：

協(xié)助有行走障礙患者進(jìn)行功能性步態(tài)恢復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)血液循環(huán),增強(qiáng)心肺功能，重塑患者運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，增強(qiáng)患者肌力與耐力，代替治療師;解放治療師；有目的地訓(xùn)練髖,膝, 踝關(guān)節(jié)在步行中的功能;在強(qiáng)化功能步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)進(jìn)行步態(tài)、肌力、肌張力評(píng)估和生物反饋訓(xùn)練，增強(qiáng)患者治療的信心

禁忌癥：

1.不適用于人體（下肢）的矯正器；

2.體重超過(guò)135公斤；

3.嚴(yán)重的持久性攣縮；

4.骨不穩(wěn)（非接合骨折，脊柱不穩(wěn)，非穩(wěn)定性骨折，嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松癥）；

5.下肢和軀干部位的外在皮膚損傷；

6.循環(huán)問(wèn)題；

7.心臟禁忌如心衰，不穩(wěn)定性心絞痛等；

8.不合作或（自）攻擊行為，如短暫的精神病綜合癥；

9.嚴(yán)重認(rèn)知障礙；

10.患者（長(zhǎng)期）輸液；

11.患者的雙腿和脊柱發(fā)育極其不對(duì)稱(chēng)（比如，骨或軟骨發(fā)育不良）；

12.嚴(yán)重的下肢血管疾病；

13.在一般情況下，醫(yī)生要求臥床休息或保持不動(dòng)的患者，比如患骨髓炎或其他炎癥、感染性疾病的患者；

14.髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)固定。

坐輪椅的患者能通過(guò)一條斜坡道被護(hù)送到跑步機(jī)臺(tái)上并且容易被置于機(jī)器人系統(tǒng)。

電腦控制的馬達(dá)，通過(guò)類(lèi)比的生理步態(tài)模式移動(dòng)患者的雙腿，精確地控制跑臺(tái)的速度使之與步態(tài)相一致。

方便的操作界面讓治療師很容易操 作機(jī)器人系統(tǒng)，調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)以適合不同患者的需要

自動(dòng)化的操作減輕了治療師的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)使長(zhǎng)時(shí)間且更有*的治療過(guò)程可能。

加強(qiáng)的反饋訓(xùn)練和額外的功能支援使您的運(yùn)動(dòng)治療計(jì)劃可以滿(mǎn)足不同患者的

需要通過(guò)特定引導(dǎo)力控制和強(qiáng)化的反饋訓(xùn)練提高了患者訓(xùn)練的積極性。機(jī)器人通過(guò)直接安裝在動(dòng)力裝置上的力轉(zhuǎn)換器增加了測(cè)量患者活動(dòng)能力的功能，而且可以使步態(tài)援助水平得到調(diào)整，使引導(dǎo)力從零到*大范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)每一條腿的鍛煉

每條腿上不斷可調(diào)整的引導(dǎo)力，鼓勵(lì)患者在復(fù)健的*級(jí)階段以預(yù)先減少的引導(dǎo)力更努力地練習(xí)，或者可以用來(lái)訓(xùn)練患者癱瘓一側(cè)的 腿完整的生物反饋系統(tǒng)監(jiān)控患者的步態(tài)并且提供即時(shí)視覺(jué)化的運(yùn)動(dòng)反饋以提高患者訓(xùn)練的積極性。我們鼓勵(lì)*佳的。

步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，是一款針對(duì)步行功能障礙進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制、步態(tài)矯正裝置驅(qū)動(dòng)，使患者在直立體位下通過(guò)不斷重復(fù)且軌跡固定的步態(tài)訓(xùn)練，強(qiáng)化正常步態(tài)記憶，從而在大腦重新建立行走功能區(qū)域，建立正確的行走模式并有*的鍛煉相關(guān)肌肉及關(guān)節(jié)，刺激其功能的恢復(fù)。

主要適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）等神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起的下肢功能障礙的康復(fù)治療。患者越早進(jìn)行訓(xùn)練能獲得更佳的功能恢復(fù)效果。

 適用范圍:

1． 神經(jīng)系統(tǒng)疾病：腦血管意外、腦外傷、腦腫瘤、腦部炎癥引起的肢體癱瘓、腦癱、帕金森氏綜合癥，由于各種原因引起的脊髓損傷后截癱，外周神經(jīng)損傷引起的下肢肌無(wú)力，和脊髓麻痹患者；

2． 骨關(guān)節(jié)疾病：下肢關(guān)節(jié)置換術(shù)后的早期下肢負(fù)重訓(xùn)練，骨關(guān)節(jié)病變手術(shù)后功能恢復(fù)訓(xùn)練，骨關(guān)節(jié)病變緩解疼痛促進(jìn)功能恢復(fù)的訓(xùn)練；

3． 運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期：肌腱、韌帶斷裂等運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷的早期恢復(fù)訓(xùn)練；

4． 假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練；

5． 其它：宜于年老、體弱、久病臥床患者早期小運(yùn)動(dòng)量安全性步行訓(xùn)練；適應(yīng)于體重過(guò)重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者的步行訓(xùn)練。

小兒腦癱 、腦損傷 、行走障礙骨科方面 、老年人的力量和靈活性增強(qiáng) 、心血管訓(xùn)練

使用目的：

協(xié)助有行走障礙患者進(jìn)行功能性步態(tài)恢復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)血液循環(huán),增強(qiáng)心肺功能，重塑患者運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，增強(qiáng)患者肌力與耐力，代替治療師;解放治療師；有目的地訓(xùn)練髖,膝, 踝關(guān)節(jié)在步行中的功能;在強(qiáng)化功能步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)進(jìn)行步態(tài)、肌力、肌張力評(píng)估和生物反饋訓(xùn)練，增強(qiáng)患者治療的信心

禁忌癥：

1.不適用于人體（下肢）的矯正器；

2.體重超過(guò)135公斤；

3.嚴(yán)重的持久性攣縮；

4.骨不穩(wěn)（非接合骨折，脊柱不穩(wěn)，非穩(wěn)定性骨折，嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松癥）；

5.下肢和軀干部位的外在皮膚損傷；

6.循環(huán)問(wèn)題；

7.心臟禁忌如心衰，不穩(wěn)定性心絞痛等；

8.不合作或（自）攻擊行為，如短暫的精神病綜合癥；

9.嚴(yán)重認(rèn)知障礙；

10.患者（長(zhǎng)期）輸液；

11.患者的雙腿和脊柱發(fā)育極其不對(duì)稱(chēng)（比如，骨或軟骨發(fā)育不良）；

12.嚴(yán)重的下肢血管疾病；

13.在一般情況下，醫(yī)生要求臥床休息或保持不動(dòng)的患者，比如患骨髓炎或其他炎癥、感染性疾病的患者；

14.髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)固定。

坐輪椅的患者能通過(guò)一條斜坡道被護(hù)送到跑步機(jī)臺(tái)上并且容易被置于機(jī)器人系統(tǒng)。

電腦控制的馬達(dá)，通過(guò)類(lèi)比的生理步態(tài)模式移動(dòng)患者的雙腿，精確地控制跑臺(tái)的速度使之與步態(tài)相一致。

方便的操作界面讓治療師很容易操 作機(jī)器人系統(tǒng)，調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)以適合不同患者的需要

自動(dòng)化的操作減輕了治療師的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)使長(zhǎng)時(shí)間且更有*的治療過(guò)程可能。

加強(qiáng)的反饋訓(xùn)練和額外的功能支援使您的運(yùn)動(dòng)治療計(jì)劃可以滿(mǎn)足不同患者的

需要通過(guò)特定引導(dǎo)力控制和強(qiáng)化的反饋訓(xùn)練提高了患者訓(xùn)練的積極性。機(jī)器人通過(guò)直接安裝在動(dòng)力裝置上的力轉(zhuǎn)換器增加了測(cè)量患者活動(dòng)能力的功能，而且可以使步態(tài)援助水平得到調(diào)整，使引導(dǎo)力從零到*大范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)每一條腿的鍛煉

每條腿上不斷可調(diào)整的引導(dǎo)力，鼓勵(lì)患者在復(fù)健的*級(jí)階段以預(yù)先減少的引導(dǎo)力更努力地練習(xí)，或者可以用來(lái)訓(xùn)練患者癱瘓一側(cè)的 腿完整的生物反饋系統(tǒng)監(jiān)控患者的步態(tài)并且提供即時(shí)視覺(jué)化的運(yùn)動(dòng)反饋以提高患者訓(xùn)練的積極性。我們鼓勵(lì)*佳的。