岸橋式起重機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、整體技術(shù)性能：

1、實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)：

1.1具有岸邊集裝箱橋式起重機(jī)的訓(xùn)練功能；

1.2座椅、面板開關(guān)、控制器等操作均采用實(shí)機(jī)部件，駕駛臺布局與實(shí)機(jī)高度一致；

1.3能夠真實(shí)再現(xiàn)岸橋起重機(jī)操作過程中各部位的動態(tài)響應(yīng)；

1.4實(shí)訓(xùn)裝置具備良好的兼容性和可擴(kuò)充性，為以后升級改造提供便利；

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、岸橋部分：

1.1.開機(jī)、關(guān)機(jī)、信號指示燈

1.2.行程設(shè)定、大車行走、調(diào)速（電纜卷筒裝置同步、電纜卷筒聯(lián)鎖保護(hù)）、制動、復(fù)位、緊急制動、復(fù)位、防撞功能、超速保護(hù)、信號指示燈；

1.3.行程設(shè)定、小車行走、調(diào)速、制動、復(fù)位、緊急制動、復(fù)位、防撞功能、超速保護(hù)、信號指示燈；

1.4.前橋俯仰、制動、復(fù)位、緊急制動、復(fù)位、終點(diǎn)限位急停、復(fù)位、超速保護(hù)、信號指示燈；

1.5.升降高度設(shè)定、起升、調(diào)速、超速保護(hù)、終點(diǎn)限位急停、復(fù)位、制動、復(fù)位、緊急制動、復(fù)位，下降、調(diào)速、超速保護(hù)、制動、復(fù)位、緊急制動、復(fù)位、信號指示燈。

1.6.照明燈光。

2、吊具部分： 

2.1.啟、停泵站電機(jī)、壓力正常指示、信號指示燈；

2.2.吊具導(dǎo)板收、放（海側(cè)放下、陸側(cè)放下、左側(cè)放下、右側(cè)放下、全部放下和全部收起）、信號指示燈；

2.3.吊具開、關(guān)鎖、限位開、關(guān)鎖、信號指示燈；

2.4.吊具前后傾、限位急停、復(fù)位、左右傾、限位急停、復(fù)位、信號指示燈；

2.5.吊具水平回轉(zhuǎn)、限位急停、復(fù)位、信號指示燈。

2.6.超重保護(hù)、偏載保護(hù)、著箱保護(hù)、信號指示燈。

  3、故障診斷與維修

3.1.岸橋部分：

3.1.1大車行走制動打滑；緊急制動失效；

3.1.2小車行走不能調(diào)速；

3.1.3下降終點(diǎn)限位急停失效；

3.2吊具部分： 

3.2.1偏載指示燈無信號；

3.2.2吊具導(dǎo)板不能同時(shí)收、放、有指示燈信號；

3.2.3吊具不能開鎖、不能關(guān)鎖、指示燈無信號；

3.2.4吊具不能水平回轉(zhuǎn)、指示燈有信號。

3.2.5偏載無保護(hù)、著箱無保護(hù)、指示燈無信號。

三、技術(shù)規(guī)格要求：

1、系統(tǒng)硬件技術(shù)參數(shù)

岸邊橋式起重機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要硬件包括：司機(jī)操作臺、軟件運(yùn)行、顯示系統(tǒng)、電氣控制柜。

1.1司機(jī)操作臺根據(jù)實(shí)際市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊起重機(jī)駕駛操作臺改造

而成，大小尺寸與實(shí)際一致，采用實(shí)車上的儀表、面板開關(guān)、指示燈及

控制器系統(tǒng)，布局與實(shí)機(jī)保持一致。

1.2系統(tǒng)運(yùn)行服務(wù)器配置：CPUi7，內(nèi)存8G，顯卡4G，硬盤：320G。

1.3電氣控制系統(tǒng)（電控柜）包含：外電接入、強(qiáng)電區(qū)，弱電區(qū)、通訊接入，分路控制單元（安川系例、西門子系例）、照明單元、通訊單元、儀表單元、15寸觸控一體顯示屏等；

1.4實(shí)訓(xùn)裝置組合形式為可拆裝式；

1.5實(shí)訓(xùn)裝置整體布置占地面積為不大于36平方米(含安全間距)，動態(tài)最大高度為3.0米。

1.6岸邊橋式起重機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置，準(zhǔn)確模擬起重機(jī)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)位姿狀態(tài)，具體參數(shù)如下：

1.7.1有效載荷：200kg，總載荷：約1800kg（平臺重量）；

1.7.2系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ；

行程回差：≤0.2mm；

1.7.3平臺大小：長3600mm×寬8000mm×高3000mm；（含橫向?qū)к墸?

1.7.4 平臺具有俯仰（α）、平行回轉(zhuǎn)（β）、垂直升降(z）、縱向位移(y)、

側(cè)向位移(x)等能力，對應(yīng)速度分別為±20°/s、±200mm/s；對應(yīng)角加速度分別為±60°/s、4m/s2；

2、系統(tǒng)技術(shù)闡述：

系統(tǒng)主要由岸邊橋式起重機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)裝置、控制硬件與軟件、司機(jī)操作臺等部分組成。

2.1.具備市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊集裝箱橋式起重機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的訓(xùn)練功能，并能達(dá)到實(shí)際設(shè)備各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行動作要求。可以實(shí)時(shí)顯示負(fù)載指標(biāo)、空中吊車的位置，具備管理系統(tǒng)。實(shí)訓(xùn)裝置可以響應(yīng)各種操作，包括設(shè)備運(yùn)動、沖擊、加減速，超速、超載緊急停止的位置速度反應(yīng)等。可實(shí)時(shí)吊裝集裝箱貨物。

2.2起重機(jī)吊具是根據(jù)實(shí)際工程用吊具縮小的，其動態(tài)特性與實(shí)際工況對應(yīng)一致。