爬坡42°地震搜索機器人：廢墟靈活旋轉搜救

一、42°極限爬坡能力：征服地震廢墟的核心性能

1. 技術實現原理

   • 底盤結構：采用 履帶+前后雙擺臂+四驅輪復合驅動系統，底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，增強坡面附著力。
   • 動力系統：高分子橡膠履帶嵌入抗拉纖維，結合大扭矩電機，保障42°陡坡（相當于100%坡度）穩定攀爬。

2. 廢墟場景適配性

   • 可攀爬地震后常見的傾斜樓板、斷裂樓梯（≥42°傾角），覆蓋90%以上傾斜廢墟場景。
   • 在沙地、碎石堆等非結構化地面仍保持 2.5m/s行進速度，搶占黃金救yuan時間。

二、靈活旋轉設計：狹窄空間的生存通道開拓者

1. 機動性突破

   • 360°原地旋轉：四驅輪獨立控制配合擺臂調節，最小轉彎半徑為零，可在寬度≥750mm的縫隙中調頭。
   • 緊湊機身：收縮尺寸僅840mm×690mm×500mm，為旋轉提供空間基礎。

2. 廢墟實戰案例

   • 在斜向坍塌的地下商場救yuan中，機器人通過 擺臂支撐+機身旋轉 穿越45°傾斜通道，成功定位6米深處幸存者。