IAI電動夾爪-西寧

IAI電動夾爪-西寧

IAI電動夾爪-西寧

IAI電動夾爪-西寧

IAI電動夾爪-西寧

IAI電動夾爪-西寧

工業機器人常用減速器類型

1.RV減速器

RV減速器是由傳統擺線齒輪箱和行星齒輪箱發展而來的新型傳動機構。它具有結構緊湊、傳動大、使用壽命長、精度穩定、效率高等優點。它已廣泛應用于關節式工業機器人。工業機器人伺服電機的動力通過減速器輸入軸的齒輪箱傳遞，從而使輸出軸的大齒輪聯動，達到減速的目的。大小齒輪的傳動比也是傳動比。

RV減速器工作原理：在RV減速器殼體的內圈安裝一個圓柱銷。RV傳動裝置的偏心運動會導致銷和RV傳動裝置組裝和連接。同時，多個RV齒輪箱抓取，增加了負載能力。由于RV齒數比銷少一個，當偏心軸旋轉一圈時，當殼體固定時，RV齒輪和輸入軸沿相同方向旋轉一個齒。出口可以是殼體或傳動軸。當殼體固定時，傳動軸為輸出，輸出方向相同。當傳動軸固定時，殼體就是輸出，輸出方向正好相反。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。