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該設(shè)備主要由除污耙斗、部件、除污推桿、控制部件、機架與地 面支架等組成。運行為耙斗處于張開位置并沿軌道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口處借助除污推桿將柵渣卸出，耙斗停 止上行并張開，完成一個循環(huán)。上述程序均通過現(xiàn)場電箱中的自動控制完成，格柵的運行根據(jù)設(shè)定的時間間隔運行，也可根據(jù)格 柵前后水位差自動控制運行。

該設(shè)備操作比較方便，簡單，適用 范圍廣，撈渣量大，可攔截漂浮的雜物和較重沉積物（沙、小石塊 等）。

式格柵

該設(shè)備有不銹鋼及非金屬齒兩種形式，由機架、驅(qū)動、傳動、篩網(wǎng)、清 污機構(gòu)、電氣控制等部分構(gòu)成。該機無柵條，由諸多小齒耙相互連接組成 一個大的面，由驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈條使齒耙篩網(wǎng)作連續(xù)回轉(zhuǎn)運行，齒 耙篩網(wǎng)下浸在水中，回轉(zhuǎn)過污水中的漂浮污物耙到篩網(wǎng)上，帶出 水面，達到頂部時，由于彎軌的導(dǎo)向作用，相鄰齒耙產(chǎn)生相對折向運行， 大部分污物靠自重脫落，沾在耙齒上的部分污物有特別設(shè)置的尼龍刷清 污機構(gòu)反向運動清理干凈。可自動分離固液和去除污水中各種形狀的雜物。

適用于深池，但淺池也可以適用，一般用于中小型污水處理廠。

回轉(zhuǎn)式格柵

該設(shè)備是鏈傳動格柵除污機中較為的機型，主要由驅(qū)動、機架 （含柵條）、傳動裝置、齒耙及齒耙牽引、撇渣、電氣控制等部分構(gòu)成。該機 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，運行平穩(wěn)，方便。可實行點動間斷運行， 自動連續(xù)運行，對工作時間和停車時間等運行周期可自動調(diào)定，具有緊 急停車和電機過載保護裝置。

本機適用于各種深池和深水的大顆粒 的攔污。

【通用隨機圖片　　此外，研究院還建立起研究和產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，創(chuàng)造產(chǎn)學(xué)研合作的新。研究院的技術(shù)定位：據(jù)于教授介紹，科沃斯（南京）人工智能研究院以機器人和人工智能為兩大技術(shù)定位，在機器人方面，有兩大核心的能力，可能力和操作能力、理解能力。　　報道，2018年12月14日，曾調(diào)查旗下一架波音737客機，在靠近墨美邊境的墨西哥西北部城市蒂華納羅德里格茲附近空域是否被一架撞上的事件。從圖片中可以看出，雖然這架飛機已正常著陸，乘客也都安全，但飛機機頭已受損嚴(yán)重。

高鏈?zhǔn)綑C械格柵由驅(qū)動裝置、機架、除污耙、撇渣機構(gòu)、同步鏈條、柵 條等組成。該機兩內(nèi)側(cè)各有一圈鏈條同步運轉(zhuǎn)。除污耙架的三角桿架結(jié) 點之一與鏈條通過銷軸鉸接，另兩結(jié)點有滾輪，在平行于柵條的導(dǎo) 軌槽中，當(dāng)鏈條由除污機上部的驅(qū)動裝置帶動后，耙架受鏈條鉸接點和 導(dǎo)軌的約束做平面運動，當(dāng)耙板運動到除渣口部位時，除渣裝置在重力 作用下，把耙板上的污物鏟刮到除渣口。

本機型適用于深池，該機傳動部 件均在水面以上，結(jié)構(gòu)簡單、方便。

階梯式機械格柵

該格柵由機架、偏心機構(gòu)、連桿機構(gòu)、固定柵條、可動?xùn)艞l等組 成。可動?xùn)艞l經(jīng)連桿機構(gòu)在偏心機構(gòu)的帶動下做圓周運動，每次圓 周運動均把上次截留在固定柵條上的到上一級固定柵條上，周 而復(fù)始的運動，則把下部截留的雜質(zhì)到上部，直至分離出機外。該格 柵采用獨特的階梯式清污原理，可避免雜物卡住及纏繞，清渣容易，構(gòu)造 簡單，維修方便，固定可動?xùn)艞l片有多種材質(zhì)選擇。

階梯式格柵是一種典 型的細格柵，主要適用于淺水渠進口處的除污，如：給排水泵站，污水及 雨水泵站，污水處理廠的攔污除污。