視覺(jué)拆碼垛

富唯智能提供基于3D視覺(jué)的柔性拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站，可快速兼容不同類型的物料，機(jī)械臂、夾具、軟件提供標(biāo)準(zhǔn)可選的方式，設(shè)備部署時(shí)間短，穩(wěn)定性好，為客戶提供一站式解決方案。

工作站組成：

相機(jī)硬件：富唯智能3D相機(jī)提供豐富的型號(hào)選擇，可針對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景的視野大小、垛型、精度和預(yù)算等要求進(jìn)行精準(zhǔn)選擇，富唯智能提供可兼容所有常見(jiàn)垛型的全系列3D相機(jī)，相機(jī)安裝方式靈活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式；

軟件算法：富唯自研Forward AI深度學(xué)習(xí)算法平臺(tái)，針對(duì)拆垛項(xiàng)目自研圖像數(shù)據(jù)融合算法將2D圖像和點(diǎn)云深度融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見(jiàn)紙箱和袋子的高精度分割定位，同時(shí)富唯Forward AI深度學(xué)習(xí)超級(jí)模型可兼容常見(jiàn)的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。

軟件平臺(tái)：富唯自研Forward-Vision基于模塊化編程的軟件平臺(tái)，內(nèi)部集成了常用視覺(jué)算子2D、3D和深度學(xué)習(xí)算法模塊，客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調(diào)試，項(xiàng)目調(diào)試和實(shí)施效率高，可維護(hù)性好。

工作站特點(diǎn)：

核心價(jià)值：

? 使用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆碼垛，提升效率和準(zhǔn)確率；

? 可兼容不同尺寸且不規(guī)則的各類貨物；

? 操作簡(jiǎn)單，快速適配新產(chǎn)品。

應(yīng)用場(chǎng)景：