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EMERSON模塊1C31234G01+1C31238H01
通訊網絡的分級體系：早期的DCS系統的通訊網絡都是專用的，DCS有幾級網絡，完成不同模件之間的通訊。
從目前的情況來看，DCS的最多網絡級有四級，它們分別是I/O總線、現場總線、控制總線和DCS網絡。
(1) I/O總線
它把多種I/O信號送到控制器，由控制器讀取I/O信號，I/O模件之間并不交換數據。I/O總線包括并行總線和串行總線。I/O總線的傳輸速率是不高的，從幾十K到幾兆不等，為了快速，最好是并行總線。采用并行總線，其I/O模件必須與控制器模件相鄰。若采用串行總線，I/O模件和控制器之間的距離也要比較近才行。通常把控制器模件和I/O模件裝在一個機柜內或相鄰的機柜內。
(2) 現場總線
現場總線是90年代初發展起來的，遠程I/O應該采用現場總線，如CAN、LONWORKS、HART總線等。在DCS系統中，遠程I/O采用HART總線比較多。比如現場的變送器，距離控制器機柜比較遠，常把16個變送器來的信號編成一組，用HART總線把信號送到控制器，控制器同時讀進16個變送器來的信號。采用現場總線，控制器和變送器兩者距離可達1公里以上。
(3) 控制總線
把完成不同任務的三種控制器連在一條總線上，實現控制器之間的通訊，稱為控制總線。在控制總線上的不同控制器的數量不受限制，在這一條總線上除三種不同的控制器模件以外，還有DCS網絡的接口模件。在控制總線上，控制器之間可以調用數據，使得模擬量和開關量之間的結合很好。控制總線不是DCS系統都具有，可以把各種控制器分別連到DCS網絡上，控制器之間的數據調用通過DCS網絡。控制總線的傳輸速率與I/O總線的傳輸速率相類似。通常是幾十K到幾兆之間。當CPU和存儲器的能力比較強時，把開關量的邏輯運算和模擬量的采集功能都在一個控制器中完成，這樣在控制總線上就只有一種形式的控制器。其通訊協議類似以太網，采用載波監聽，令牌廣播發送。
(4) DCS網絡
它把現場控制器和人機界面連成一個系統。為了確保通訊可靠，DCS生產廠家無論是電纜，還是通訊接口，都作成冗余的，一條網絡發生故障，另一條備用網絡立即投入運行。連在DCS通訊網絡上的部件稱為結點（節點）。在地理位置上，結點可以分散配置，各結點的距離各DCS系統不同，有的可達幾百米。DCS網絡的傳輸速率在幾百K至一百兆之間，網絡的總長度可達幾公里，最短也有幾百米，網絡不夠長時需加中繼器。計算機集成技術和現場總線的發展，將對DCS的結構產生重大影響。目前DCS的結構將受到上下肢解，上層工作站將與CIPS緊密結合，DCS將演變成CIPS 的低層部分；在現場級，現場總線的應用將使傳統的DCS I／O結構徹底改變。現場總線將對自控領域帶來深刻影響，工業控制系統的體系結構將以統一的現場總線為紐帶構成，現場控制系統(FCS)將是21世紀的開放控制系統。
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