伺服精密行星減速機

賽威興高精密行星減速機

產品廣泛運用于自動化產業、工業機器人、航空航天、數控機床、冶金礦山、啤酒飲料、煙草輕工、環保工程、倉儲物流、塑料機械、起重運輸、立體停車、汽車制造、紡織、食品、陶瓷等領域。

產品特點：

1、低噪音：低于65db

2、低背隙：單級可達1弧分內，雙級可達3弧分內

3、高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上

4、高輸入轉速：可達8000RPM

5、高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高

6、高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精密度

7、高減速比：采用模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/1000以上

產品用途：

1、航空航天、軍事產業

2、醫療衛生、電子信息技術產業

3、工業機器人、生產自動化、數控機床制造產業

4、汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環保工程、倉儲物流等產業

選型步驟：

選配行星減速機應該遵循適用性和經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費。選型不當是減速機出現故障的主要原因，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速。軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在性能指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部元素。為方便起見，請參考以下步驟，實現準確快速選型。

1、減速機規定的確定

2、確定電機（電機生產廠商、規格型號、性能指標及外形尺寸確定）

3、確定所訂行星減速機規格型號及工廠給出的CAD或PDF圖紙，正確書寫型號（如：FAB090-05-S2-P2/MHMD-082GIU）

減速機的選用及注意事項：

1、減速比：輸出轉速比上輸入轉速

2、額定輸入轉速n1〔rpm〕:減速機的驅動速度，若減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。

3、輸出轉速n2〔rpm〕:輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳動比i計算出來：n2=n1/i

4、段/級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或者三套來滿足用戶對較大傳動比的需求；也就是說，減速比越大段/級數越多。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

5、傳動效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。減速比越大，級數越多，效率越低。

6、平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉速是減速機的連續工作時間。

7、定位精度：在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。

8、回程間隙背隙：減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測量時先將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩（2%T2N），以克服減速機內的摩擦力。

9、遲滯曲線：遲滯曲線是為了得出減速機的扭轉剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉方向分別持續地加載到T2B最大輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機制回程間隙(jt)和扭轉剛度（Ct21）。

10、轉動慣性：表示一個物體盡力保持自己

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