TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，不管您是什么行業(yè)或者產(chǎn)品，都可以很好的融入到各個(gè)生產(chǎn)流程，提升您工廠的生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。
| 型號Type
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TA6-R5
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| 性能
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| 功耗
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使用一般程序約250w
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| 環(huán)境溫度
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0-50°C
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| 濕度
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90%相對濕度（非冷凝）
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| 協(xié)作
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可調(diào)防碰撞安全功能
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| 規(guī)格
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| 有效載荷
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5kg
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| 高度
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1067mm
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| 工作半徑
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795mm
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| 自由度
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6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
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| 編程
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7英寸觸屏示教器編程
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| 移動(dòng)
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| 重復(fù)精度
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±0.02mm，帶有效載荷
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| 軸
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工作范圍
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最大速度
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| 基座（1軸）
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±360°
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±150°/s
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| 肩部（2軸）
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±180°
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±150°/s
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| 肘部（3軸）
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±180°
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±150°/s
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| 腕部1（4軸）
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±180°
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±180°/s
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| 腕部2（5軸）
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±180°
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±180°/s
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| 腕部3（6軸）
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±360°
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±180°/s
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| 典型末端執(zhí)行器
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1.5m/s
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| 特點(diǎn)
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| IP等級
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IP54
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| ISO潔凈室等級
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6
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| 噪聲
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<60dB
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| 機(jī)器人安裝
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任意角度
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| 物理
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| 占地面積
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?172mm
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| 材料
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鋁，鋼
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| 執(zhí)行器連接類型
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EtherCAT
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| 電纜長度
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6m
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| 重量（含纜線）
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22.6kg
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