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深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉執(zhí)行器標準/可定制

產品價格：	/人民幣
最后更新：	2023-05-08 11:21:55
產品產地：	廣東深圳
發(fā)貨地：	廣東深圳市 (發(fā)貨期：當天內發(fā)貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數：	236

公司基本資料信息

深圳市泰科智能機器人有限公司
鄧經理小姐銷售
會員[試用會員產品]
郵件marketing@techsoft-robots.com
手機18925247525
電話
傳真
地址深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

產品詳細說明

【主要特性】

減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
執(zhí)行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學，醫(yī)療儀器領域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...

【規(guī)則參數】

基本性能
參數類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負載轉矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負載轉矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
最大瞬時轉矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
最大轉速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協議	--	Ethercat/Canopen
機械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
絕對值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈絕對值		16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級	--	IP54

【機械尺寸外形圖】

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