三節雙向伸縮貨叉長度設計 行程安排與撓度把控

       一、三節雙向伸縮貨叉基本簡介
       三節雙向伸縮貨叉是一種由三節叉體組成的、具有雙向伸縮功能的移載或搬運機構，簡稱：三節叉、三節伸縮叉、三節貨叉、三節伸縮貨叉等，又名：雙向伸縮叉（雙向伸縮貨叉）、雙向移載叉（雙向移載貨叉）、三節移載叉（三節移載貨叉）等，它常與堆垛機（或提升機構）配合，并同時使用，可輕松將物料從一端移載到另一端，或將目標物料準確送入指zhi定位置，具有性能穩定、運行流暢、快捷高效之特點，并擁有強大的運載能力，廣泛應用于立體庫（智能倉儲）系統中，或自動化生產線、物料轉運等場地！
       二、三節雙向伸縮貨叉構造原理
       三節雙向伸縮貨叉采用三節伸縮設計原理，即由三節（或三段）叉體疊加在一起組成的，再輔以導向滾輪（滾動軸承、凸輪）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導向滑塊、接近開關（中位開關）、行程開關（限位開關）、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成一個完整的三節伸縮機構。
       三、三節雙向伸縮貨叉工作原理
       三節雙向伸縮貨叉的下叉體（固定叉體）直接安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅動下向外移動大約自身長度的一半（一般不超過自身長度的60%），上叉體（前叉體）再從中間叉體的中點繼續向外延伸，使得上叉體能進入（或插入）目標物料的底部。
       四、款式類型
       三節雙向伸縮貨叉既可以單組叉臂獨立運行，也可以兩組或兩組以上叉臂組合運行或同步運行，單組叉臂獨立運行的，簡稱：單指式（或單列式、單臂式），而兩組或兩組以上叉臂組合運行或同步運行的則稱之為雙指式（或雙列式、雙臂式）！
       為滿足不同類型物料、不同作業環境的移載需求，三節雙向伸縮貨叉可以采用多種不同類型或款式的設計，如，微小型、輕載式（小板式）、中量型、重載式、增程型、寬載面、窄載面（或小載面）、耐高溫型（抗低溫）、無塵潔凈型等，可根據實際使用環境或移載需求而量身定制！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-微小型 -三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式（輕質鋁合金）- 三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（小載面）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（寬載面）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載板式（拖鏈式）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載板式（增程型）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-寬載面（加厚防滑墊）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-同步帶傳動-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-窄截面或小載面-三節雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）- 不銹鋼 -三節雙向伸縮貨叉_案例圖

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       五、三節雙向伸縮貨叉的長度設計與行程安排
       三節雙向伸縮貨叉的長度是根據移載物（或托盤、料盤）的大小、行程的長短（或移載距離）來確定的，通常情況下，貨叉上叉體的長度是與料盤相持平的，料盤的寬度就是進叉深度，加上安全距離就是實際行程（料盤的寬度+安全距離=伸縮行程），也可以根據行程要求，適當增加一下下叉體和中叉體的長度來増加行程，如果仍不能滿足要求，那就只能再増加一節或一段叉體，也就是四節伸縮，來滿足行程要求！
       六、三節雙向伸縮貨叉的撓度控制
       撓度也稱下撓度或下垂度，指的是貨叉在受力情況下產生的變形量或彎曲程度，主要表現為貨叉的彎曲角度和彎曲距離，通俗的說：就是貨叉全部展開后，頂端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度！
       空載撓度指的是貨叉在沒有任何外力作用的情況下（或沒有任何負載），貨叉完全伸展后產生的變形量或彎曲程度，空載撓度產生的原因有多種因素，如：加工精度、裝配精度、叉體長度、叉體截面（厚度）、叉體強度、材料性能等，都有可能引起貨叉不同程度的變形量（撓度），空載撓度值一般都不大，正常情況下≤2mm！
       而滿載撓度指的是貨叉在足額載荷（或負載）情況下，貨叉全部展開后產生的變形量或彎曲程度，滿載撓度的大小，同樣會受到叉體長度、叉體截面（厚度）、叉體強度、材質性能等因素的直接影響，但行程的大小，也是貨叉負載后產生撓度的主要因素，正常情況下，行程越大，下撓度就越大，尤其是三節叉體重疊部位（連接處重合部分）的長短或深淺，與下撓度有著直接的因果關系，重疊部位的距離越短或越淺，則貨叉的行程就越大，下撓度也會越大！
       如何正確優化三節雙向伸縮貨叉的撓度，不妨從以下幾點著手：提高加工精度、加強裝配精度、選擇強度高的材料（二次鍛打材料則更佳）、加大貨叉截面（厚度、高度），盡量加長貨叉重疊部分部位（連接處重合部分）的長度或深度（一般占叉體自身長度的40%左右），也可合理增加貨叉下叉體的長度（也就是變相的縮短行程）！
       撓度或下撓度是三節雙向伸縮貨叉能否實現流暢運行的重點參考對象，撓度過大會影響貨叉運行性能，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現象，也有可能會導致移載物傾斜度過大而不平穩，無形中會加大不穩定因素，而撓度過小就免不了會浪費材料、過度消耗資源，如：不能滿載、行程不能全部釋放、大材小用等現象！
       七、工廠優勢簡介
       安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家集研發、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系，豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，自主設計、自行生產，具備年生產1600多臺套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 產品性能優勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景