- 產品
- 供應
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
一、伸縮貨叉的基本介紹
伸縮貨叉是一種用于物料存取的移載或搬運機構，常配合堆垛機（或提升機構）同時使用，故名：堆垛機貨叉、堆垛機伸縮貨叉、堆垛機移載貨叉、雙向伸縮貨叉等，它具有靈活的雙向自動伸縮功能、準確的定位（限位）功能和精jing準的識別功能，可輕松將物料從一側移載至另一側，或將移載物料精jing準送入指zhi定的目標位置，它可與生產系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術（編碼器），實現信息智能化管理和運營！
二、伸縮貨叉結構組成
伸縮貨叉一般采用三節伸縮設計，所以也稱：三節伸縮叉、或三節伸縮貨叉，它是由上叉體（前叉體）、中間叉體、下叉體（固定叉體）等三節或三段叉體疊加在一起而組成，也就是所謂的：單伸位（或單深位）結構，再輔以：導向滾輪（凸輪、滾動軸承）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導向滑塊、接近開關（中位開關）、行程開關（限位開關）、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！也可根據要求采用四節伸縮設計，簡稱：四節伸縮叉、或四節伸縮貨叉，也就是所謂的：雙伸位（或雙深位）結構！
它既可以單組叉臂獨立運行，也可以兩組叉臂組合運行或同步運行，還可以多組叉臂同步運行或聯合運行！單組叉臂獨立運行的，簡稱：單列式（或單指式、單臂式、單叉臂），常用于小型物料或輕型物料的移載，而兩組叉臂組合運行的，則稱之為：雙列式（或雙指式、雙臂式、雙叉臂），常用于大件物料或重型物料的移載！多組叉臂同步運行或聯合運行的，則稱之為：多叉聯動式，常用于超長超大的物料搬運或移載！
三、伸縮貨叉的工作原理
伸縮貨叉的下叉臂（固定叉體）是直接安裝在載貨臺上的，中間叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半（一般不超過自身長度的60%），上叉臂（上叉體、前叉體）再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
如果采用的是四節伸縮結構，那就在三節伸縮結構的基礎上，再增加一段或一節叉體，也就是雙伸位（或雙深位）結構，使貨叉上叉體（前叉體）能夠伸出更遠，移載距離更大！
四、伸縮貨叉的分類
伸縮貨叉有多種結構或款式類型，如，行程比較短的三節伸縮設計，也就是單伸位（或單深位）結構，行程比較大、移載距離比較遠的四節伸縮設計，也就是雙伸位（或雙深位）結構等！
傳動方式有：傳統的使用范圍比較廣的（齒輪齒條+鏈輪鏈條）組合傳動結構、運行精度（重復定位精度）比較高的純齒輪齒條傳動結構、載荷量比較輕的同步帶傳動結構等！
在使用環境方面，伸縮貨叉也因環境的不同而有多種嚴格的技術要求，且采用的材料也有所不同，如：高溫爐（或真空爐）作業的高溫環境、冷庫冷鏈作業的低溫環境、全封閉的無塵潔凈環境（包括：萬級潔凈環境、千級潔凈環境、百級潔凈環境）等，采用的材料有：高強度碳鋼42CrMo材料（二次鍛打更佳），防水防銹、耐腐蝕、抗高低溫的316l級不銹鋼材料，強度高質量輕的鋁合金材料等！
外形與款式上也多種多樣，如，微小型、輕小型（小板式）、輕載式、中量型、重載式、增程型、窄載面（或小載面）、大板式（窄體寬載面、寬體寬載面）等，可根據實際使用環境或移載需求而量身定制！（可參考文中的案例圖）
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-316L級不銹鋼-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-窄截面或小載面-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-高精度（純齒輪傳動）-伸縮貨叉_案例圖
-
五、伸縮貨叉的長度設計
伸縮貨叉的長度是根據移載物（或托盤、料盤）的大小、移載距離（行程）的長短來確定的，通常情況下，伸縮貨叉上叉體（上叉臂）的長度是與料盤相持平的，也就是說料盤的寬度等同于叉臂的長度，而下叉體（固定叉臂）和中間叉體（中間叉臂）的長度則是根據移載距離（行程）的大小而設定的，它既可與上叉臂保持一致，也可稍長于上叉體（上叉臂）！
六、伸縮貨叉的行程安排
伸縮貨叉的行程（移載距離）是由叉體的長度來決定的，正常情況下，伸縮行程略大于叉體自身長度，大約是叉體自身長度的120%，也就是料盤的寬度（進叉深度）+安an全quan距離，叉體長度越長，行程（移載距離）就越大！
如果正常設計不能滿足行程要求，可以考慮増加下叉體和中間叉體的長度來滿足，如果仍然達不到行程要求，那就増加叉體的數量，如：四節伸縮設計的“雙伸位結構或雙深位結構”，它的行程或移載距離是叉體自身長度的兩倍多！
七、伸縮貨叉的撓度控制
撓度也稱下撓度或下垂度，指的是貨叉在受力情況下產生的變形量或彎曲程度，主要表現為貨叉的彎曲角度和彎曲距離，通俗的說：就是貨叉全部展開后，頂端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度！
空載撓度指的是貨叉在沒有任何外力作用的情況下（或沒有任何負載），貨叉完全伸展后產生的變形量或彎曲程度，空載撓度產生的原因有多種因素，如：加工精度、裝配精度、叉體長度、叉體截面（厚度）、叉體強度、材料性能等，都有可能引起貨叉不同程度的變形量（撓度），空載撓度值一般都不大，正常情況下≤2mm！
而滿載撓度指的是貨叉在足額載荷（或負載）情況下，貨叉全部展開后產生的變形量或彎曲程度，滿載撓度的大小，同樣會受到叉體長度、叉體截面（厚度）、叉體強度、材質性能等因素的直接影響，但行程的大小，也是貨叉負載后產生撓度的主要因素，正常情況下，行程越大，下撓度就越大，尤其是三節叉體重疊部位（連接處重合部分）的長短或深淺，與下撓度有著直接的因果關系，重疊部位的距離越短或越淺，則貨叉的行程就越大，下撓度也會越大！
如何合理控制伸縮貨叉的撓度，不妨從以下幾點著手：提高加工精度、加強裝配精度、選擇強度高的材料（二次鍛打材料則更佳）、加大貨叉截面（厚度、高度），盡量加長貨叉重疊部分部位（連接處重合部分）的長度或深度（一般占叉體自身長度的40%左右），也可合理增加貨叉下叉體的長度（也就是變相的縮短行程）！
撓度或下撓度是伸縮貨叉能否實現流暢運行的重點參考對象，撓度過大會影響貨叉運行性能，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現象，也有可能會導致移載物傾斜度過大而不平穩，無形中會加大不穩定因素，而撓度過小就免不了會浪費材料、過度消耗資源，如：不能滿載、行程不能全部釋放、大材小用等現象！
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式（輕質鋁合金）- 伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（小載面）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（寬載面）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載板式（拖鏈式）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載板式（增程型）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-寬載面（加厚防滑墊）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-同步帶傳動-伸縮貨叉_案例圖
-
八、伸縮貨叉的載荷量
伸縮貨叉具有良好的載荷能力，載荷量的大小，主要取決于叉體的承受能力，所以叉體（叉臂）材料的選擇非常重要，但其他輔件也需要達到承載要求，如：導向滾輪（滾動軸承、凸輪）、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
九、伸縮貨叉的進叉高度（厚度）
伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面有一定的要求外，進叉高度（厚度）也是有很高的限制的，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間是不會太大的，這就對貨叉的進叉高度（厚度）具有一定的要求了，高度（厚度）太大就插入不了，高度（厚度）過小或太薄就會影響叉體的承載能力，且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
十、單伸位結構（單深位結構）與雙伸位結構（雙深位結構）的區別
單伸位結構（單深位結構）采用的是三節伸縮結構設計，它是由三段叉體組成的，雙伸位結構（雙深位結構）的貨叉，因此，它的行程比較小、移載距離比較短，僅略大于貨叉本體長度或自身長度，但滿載撓度比較小，承載能力非常大，負載上限能達到數十噸！
而雙伸位結構（雙深位結構）的貨叉，采用的是四節伸縮結構，它具有明顯的行程優勢，其行程（移載距離）是貨叉本體長度或自身長度的兩倍多，但滿載撓度要稍偏大一些，負載量（載荷量）要明顯略小一些，負載上限一般不超過三噸！
十一、伸縮貨叉的選型
伸縮貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格（或托盤的規格）等，如果叉體（叉臂）長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體（叉臂）長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離、不同的使用環境，貨叉的設計要求就完全不一樣！
為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了幾十種常用的規格[或型號]，歸類為7個系列，如：：AHJW40～45系列、AHJW50～55系列、AHJW60～65系列、AHJW75系列、AHJW100系列、AHJW120系列、AHJW145系列等，都具有很普遍的通用現象,可作為您選型時的參考！
↑上圖：集維工廠 _ 產品選型列表
-
十二、伸縮貨叉的配置
（1）.叉體材料：42CrMo（鍛打材料）、輕質鋁合金、316l級不銹鋼.
（2）.扭力極限器（扭力限制器）：采用Mikipulley品牌，穩定的過載保護.
（3）.傳動聯軸器：結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高.
（4）.限位開關（接近開關）：采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質.
（5）.滾動軸承：IKO或KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強.
（6）.齒條齒輪：專zhuan業定制，精度高，可達國標（GB）7級.
（7）.傳動鏈條：選用雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用.
（8）.導向滑塊：采用UPE超高分子材料，導向性能好，并具備良好的耐磨性能.
（9）.編碼器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC品牌、或kuebler品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強.
（10）.動力配置（含減速機）：可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、松下、匯川等品牌伺服電機，也可根據用戶使用習慣或要求進行配置.
↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 單電機-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 雙電機-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）-R角上叉面-伸縮貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）-直角上叉面-伸縮貨叉_案例圖
-
十三、伸縮貨叉應用范圍
伸縮貨叉廣泛應用于自動化立體庫、智能倉儲系統中，也大量用于現代智能制造業、自動化生產線、物料轉運場地等，如：車輛制造、乘用車換電站、輕重卡換電、高溫爐（真空爐）作業、冷庫冷鏈、港口碼頭等，具備全天候的工作性能！
十四、、伸縮貨叉工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉（移載貨叉）生產制造企業，擁有完整的質量管理體系（榮獲數十項專zhuan利證書）、豐富的設計經驗、雄厚的加工實力，自主設計、自行生產，具備年生產1600多臺套各類伸縮貨叉（移載貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設計能力、短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力,是業內較具規模的實體工廠！
↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序
↑上圖：集維工廠 _ 產品性能優勢
↑上圖：集維工廠 _ 企業資質
↑上圖：集維工廠 _ 企業外景
