無人機基站（鐵塔）巡檢+空域申請+無人機自動機庫機巢+自動駕駛應用平臺+無人機燈光表演

無人機基站（鐵塔）巡檢

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近年來電信運營商為了提供更優良的移動通信業務,大力建設移動通信網絡,各地的移動通信信號覆蓋質量持續提升,同時移動通信基站數量也隨之急劇增加。在5G技術標準日漸完善的情況下,電信運營商提出在2020年對5G進行正式商用。在目前的技術標準中,5G的頻段遠高于當前的4G,5G頻段的特點也決定著在達到4G覆蓋質量的情況下,5G的基站密度將更高。大量的基站也對基站日常巡檢工作帶來巨大的壓力。本文針對主流無人機技術進行對比分析,提出使用無人機基站巡檢的技術方案，提出對無人機巡檢的人員、氣象、地理環境的要求，歸納了5G智能無人機巡檢的內容、方法和流程。

5G無人機基站巡檢的項目

無人機基站巡檢時,采用5G智能無人機進行巡檢,搭載可見光相機/攝像機。無人機基站巡檢的對象主要包括鐵塔及天饋(包括鐵塔、支架塔、抱杄、增高架、各類天線、饋線、GPS天饋線)、RRU。

5G無人機基站巡檢空域申請

根據《民用無人駕駛航空器系統空中交通管理辦法》要求,指導監督全國民用無人駕駛航空器系統空中交通管理工作,地區管理局負責本轄區內民用無人駕駛航空器系統空中交通服務的監督和管理工作。空管單位向其管制空域內的民用無人駕駛航空器系統提供空中交通服務。在無人機計劃進行5G基站巡檢前,需要向當地空管單位提出使用5G基站巡檢所需使用的空域,由空管單位對空域內的運行安全進行評估并形成評估報告。地區管理局對評估報告進行審查或評審,出具結論意見。根據結診批復后點可使用空域進行無人機5G基站巡檢。

無人機5G基站巡檢飛行條件

在5G基站巡檢過程中,無人機在駕駛員或觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內運行,且該范圍為目視視距內半徑不大于500米,人、機相對高度不大于120米的區域內。無人機5G基站巡檢適宜在良好天氣下進行；霧、霾、雪、雨、大風、冰雹等惡劣天氣或出現強電磁干擾等不利于巡檢的情況下,無人機不應起飛；起飛前,應確認現場風速符合起飛條件,一般情況下,巡檢時地面風速應小于4級風(7米/秒)；在海拔6000米以上飛行,由于空氣稀薄的原因導致無人機電池及動力系統性能下降,建議如無必要,不在高海拔區域進行無人機巡檢；GPS衛星導航可輔助無人機實現精確只儫減對智駛員的技術要求；無人機5G基站巡檢時需要處于GPS衛星信號良好的狀態下,無人機處于GPS定位模式下,方能進行5G基站巡檢；在不具備GPS衛星導航條件或GPS衛星信號不佳，無人機不能進行5G基站巡檢。

5G無人機基站巡檢流程

無人機5G基站巡檢主要包含4個階段：分別是巡檢數據準備階段、無人機巡檢準備階段、無人機巡檢階段及回收階段。巡檢數據準備階段主要對5G基站巡檢起飛降落點的選取、制定每次5G基站巡檢項目等。無人機巡檢準備階段是指為保障任務的順利進行,需要制定嚴格的測試準備,包括5G基站巡檢空域申請、天氣環境預測,以便于決定無人機巡檢是否可行。飛行巡檢階段需要制定出無人機5G基站巡檢的詳細過程,對飛行的起降、飛行速度、飛行狀態和姿態進行相應的細節任務的控制。回收階段需要對飛行的數據進行檢查,對無人機進行安全返航,保管等進行嚴格的檢查和控制。

無人機5G基站巡檢可以提高工作效率,減低組護人員工作強度,有利于業主關系維系。在面臨5G時代基站密度大大增加,電信運營商日常維護工作量急劇上升的情況下,基于無人機技術的5G基站巡檢方案與常規的5G基站巡檢方案相比,有一定的技術優勢。

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