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        4軸圓柱坐標潔凈_防水式搬運機械手

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        產品價格: /人民幣 
        最后更新: 2022-07-20 16:59:47
        產品產地: 本地
        發貨地: 本地至全國 (發貨期:當天內發貨)
        供應數量: 不限
        有效期: 長期有效
        最少起訂: 1
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      1. 公司基本資料信息
        • 深圳市衡鵬瑞和科技有限公司
        • 劉慶先生 銷售經理
        • 會員[試用會員產品]
        • 郵件sales@hapoin.com
        • 手機13923818033
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        產品詳細說明
        4軸圓柱坐標潔凈_防水式搬運機械手



        4軸圓柱坐標潔凈_防水式搬運機械手特點: 
        防水4軸圓柱坐標型機械手STWCR4000系列(配備300 mm晶圓翻轉機構+邊緣夾持機構)
        能夠在酸性,堿性霧氣環境下搬運半導體晶圓
        機械手臂標準臂長:160 mm、200 mm
        手臂部分采用特氟龍鍍層保證耐腐蝕性
        手臂關節部位防水結構使用V型密封圈
        零件之間的結合面采用Viton材質的密封條
        Z軸的防水結構可以使用蛇腹管
        雙臂結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間
        配備動作監視器
        控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式
        全軸采用2相步進電機
        S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運半導體晶圓
        晶圓固定方式: 真空吸附式,下托式,邊緣夾持式
        可以針對搬運物體,客戶設備布局的實際情況提供手指




        防水4軸圓柱坐標潔凈機械手臂基本參數:
        使用環境                 潔凈間內的大氣環境
        手臂                       雙臂
        到達距離                 315mm (手臂第3關節中心到達距離)
        升降軸行程       300mm
        可搬運質量              3kg (手臂第3關節處基準)


        了解更多:http://www.hapoin.com/wafer_transfer_robot/




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