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平衡氣缸工作原理及應用
當負載起重時，按住按鈕，彈簧復位式換向閥處于開啟狀態，則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復位式換向
閥、精密減壓閥、單向節流閥，最后到達微型儲氣罐和執行氣缸。
此時微型儲氣罐與氣缸內的壓力是呈線性上升的，同時氣體經過單向節流閥后作用于先導式大流量精密減壓閥的先導閥
，將先導式大流量精密減壓閥的輸出壓力設置成與先導閥的控制壓力相等，先導閥的控制壓力由儲氣罐決定。
當物體上升時松開按鈕，彈簧復位換向閥關閉，此時儲氣罐與執行氣缸內的壓力值與負載相平衡。儲氣罐具有一定的保
壓功能，當移動負載時，儲氣罐可以感知執行氣缸內的壓力變化。
并及時地反饋給先導式大流量精密減壓閥的先導閥，通過控制先導閥的壓力間接控制先導式大流量精密減壓閥的輸出壓
力。此時操作人員可以用微操作力實現物體全程的上下搬運工作。
二、應用
重載起重時，先是對搬運物體的重量進行測量。為了實現這個功能，在氣源與執行氣缸之間設置了換向閥和精密減壓
閥。
通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執行氣缸與微型儲氣罐內的氣壓線性上升。當物體上升并停留在空中時，松開按
鈕，此時執行氣缸與微型儲氣罐內的氣體壓力相等。
這時，該氣體壓力值達到了與搬運物體相平衡的狀態。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續控制先導型大流量精密減壓
閥的工作，進而實現所搬運物體的懸浮搬運。
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