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有全向底盤和雙輪差動底盤可選。
產品特點
可靠:先進的自然無軌導航技術和自動對接技術，機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
安全:自動檢測障礙物，保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產線。
適用環境
重復的搬運任務;
多班制和每天24小時運作;
室內搬運環境;
高頻率搬運;
往返于SMT產線與物料緩存區之間的搬運。
眾多好處
降低運營成本，提高生產效率;
減少人力成本;
更加安全;
提高了產品可追溯性;
簡便快捷的部署和施工;
后期維護費用低;
機器人的行駛路徑可靈活調整。
SMT車間上下料機器人技術參數：
SMT上下料機器人
LXSR-SMT3200R
基本參數
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
本體自重
250 kg
旋轉直徑
1220mm
業務能力
升降行程
800 mm
離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度
±80 mm
配送平臺個數
1 個
額定負載
50 kg
適配料架
530W*535L*570H mm
安全防護
防護范圍
包括本體及背負物料
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運動性能
驅動方式
雙輪差速
導航方式
混合導航
激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度
0~1.0 m/s
導航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
上料對接精度
≤±3 mm
續航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規格
48V 30AH
工作時間
≥8h
充電方式
自主充電+手動充電+手動換電
充電時間
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環
人機交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停、開關、操作
手操器
支持
擴展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應用環境
應用場景
室內
環境溫度
0~40 ℃
環境濕度
10~90%RH 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 20mm
空氣環境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
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