智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)

基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法)，適用于移動(dòng)機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對(duì)接;

可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開(kāi)發(fā)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;

整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類(lèi)障礙物(包括凹坑)檢測(cè)避讓?zhuān)_定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光obil處理等。

經(jīng)濟(jì)型，體積小、多種測(cè)量距離可選，最遠(yuǎn)可看到12m
高適應(yīng)性，對(duì)反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：