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利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。結(jié)合多種載具與調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料自主搬運(yùn)，有效減少人力需求、提升生產(chǎn)效率、提高工廠信息化與智能化水平。
1、改善物流管理——AGV無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范
2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或 疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是 由智能AGV小車(chē)來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失
4、柔性的場(chǎng)地要求——AGV小車(chē)要比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑
5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)
6、優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性
7、特殊工作環(huán)境——AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作
8、安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人 為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性
9、成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。
10、智能繞障——采用“先停障后繞障”策略，機(jī)器人行駛過(guò)程中遇到障礙物主動(dòng)停駛和繞障；
11、自主充電——1、電量不足時(shí)，機(jī)器人自主充電； 2、系統(tǒng)提前設(shè)置，定時(shí)充電。
降本增效：基智能搬運(yùn)減人增效，結(jié)合多種載具適配多應(yīng)用場(chǎng)景，助力生產(chǎn)效益提升；
可靠安全：采用國(guó)際先進(jìn)的自然自主移動(dòng)導(dǎo)航計(jì)算方、360°激光避障與多傳感器安全保護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)行安全可靠；
部署便捷：無(wú)需改變環(huán)境、快速部署，示教編程。適應(yīng)產(chǎn)線、廠房動(dòng)態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求；
智能調(diào)度：強(qiáng)大的機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，支持大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)與客戶現(xiàn)有WMS/WES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接；
擴(kuò)展性強(qiáng)：具有開(kāi)放的通用機(jī)電和軟件接口，支持用戶便捷二次開(kāi)發(fā)，可快速搭載各種應(yīng)用功能附件。
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導(dǎo)航方式 |
2D激光SLAM+視覺(jué)+IMU |
支持單張地圖大小 |
> 40000㎡ |
| 機(jī)身尺寸 | 820*610*318mm(L*W*H) | 定位精度 |
±2cm/2° |
| 機(jī)身自重 | 100KG | 對(duì)接精度 | ±2mm/0.2° |
| 最大載重 | 200KG | 運(yùn)行速度 | 0-1.5m/s |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 運(yùn)行坡度 | ≤2° |
| 充電方式 | 支持自動(dòng)充電 | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000mm/1400mm |
| 電池容量 | 48V*36AH | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地轉(zhuǎn)彎 |
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 2.5H | 避障方式 | 激光避障+防障停障+深度相機(jī)避障(選配) |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 報(bào)警方式 | 狀態(tài)指示燈+語(yǔ)音 |
| 續(xù)航能力 | 8H | 擴(kuò)展接口 | USB2.0*2/PLC接口 |
| 通信方式 | WI-FI | 工作溫度 | 0℃-40℃ |
東莞市堅(jiān)成電子科技有限公司總部現(xiàn)位于東莞市茶山鎮(zhèn)增埗盧屋工業(yè)區(qū)(占地面積10000平方米)，公司注冊(cè)資金800萬(wàn)元人民幣。公司以生產(chǎn)和銷(xiāo)售電子設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、五金工具、通訊工具、電子工具、防靜電產(chǎn)品、儀器、儀表、流水線設(shè)計(jì)加工等的企業(yè)；在香港、樟木頭設(shè)有分公司。
基于公司資源優(yōu)勢(shì)顯著，因此同國(guó)內(nèi)外許多知榮譽(yù)證書(shū)名企業(yè)廠商有良好的合作關(guān)系，更獲得國(guó)際知名品牌授予代理，其中包括：日本BROTHER打印機(jī)、德國(guó)威樂(lè)焊臺(tái)、日本白光焊臺(tái)、日本HIOS電批、日本TORAY無(wú)塵布、日本YOKOWO連接器、日本千住錫、BES焊錫工具、SK光學(xué)儀器、美國(guó)3M品牌產(chǎn)品等。
秉持東莞市堅(jiān)成電子科技有限公司的信念“堅(jiān)信自我，成就未來(lái)”，公司積極深化改革、加快發(fā)展、改善服務(wù)、不斷提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，力爭(zhēng)為中國(guó)電子業(yè)的可持續(xù)發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn)！
東莞市堅(jiān)成電子科技有限公司
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