六軸關節機器人實現自動化生產線的加工和工件運送

康道昊威資訊：六軸關節機器人實現自動化生產線的加工和工件運送，六軸機器人主要實現加工件的加工和搬運動作，從而替代人工作業。

一、六軸關節機器人實現自動化生產線的加工和工件運送

1.應用范圍：數控機床上下料，激光切割機上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復搬運等。

2.全自動上下料系統，主要部件：由六軸機器人、夾具、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉)，R軸(旋轉)等完成各種復雜的動作。

3.傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動式。

4.驅動方式有：伺服電機驅動，變頻驅動。

二、小編總結

六軸關節機器人具備人性化的人機操作界面，且與數控車床主機有同步功能。機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術參數及運行程序可選項。六軸關節機器人的控制系統通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護的，未被授權的人員無法使用。密碼登陸可設置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。

六軸關節機器人系統符合行業相關標準，防止誤操作所引起的生產、質量、安全事例,六軸關節機器人電氣系統符合安全標準布線規范，開關容量與設備負載匹配,六軸關節機器人具備斷電斷氣保護功能，以防止由于突然斷電電氣引起工件掉落導致設備故障。

六軸關節機器人主要適用于自動給數控機床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程自動化，根據擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助，六軸機器人降低生產企業的人力成本，避免人身安全事故發生在危險作業區內。

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