機(jī)械手同步帶的優(yōu)點
轉(zhuǎn)動比準(zhǔn)確
機(jī)械手同步帶同步皮帶傳動是嚙合傳動，傳動比為i=Z2/Z1。雖然同步帶的基帶是聚氨酯或氯丁橡膠，但它具有彈性。然而，承載強(qiáng)度層使用具有低伸長率的鋼絲和玻璃纖維材料。壓鑄時，在拉力和可變應(yīng)力作用下伸長率很小，同步帶的節(jié)距保持不變，使帶齒和同步齒輪槽正確嚙合，不丟步，實現(xiàn)無滑差的同步傳動，獲得準(zhǔn)確的傳動比。傳動比高達(dá)98％，傳動穩(wěn)定，具有緩沖和減震效果。
結(jié)構(gòu)緊湊
同步帶傳動承受的工作力是齒側(cè)嚙合傳遞受力。與僅通過摩擦傳遞運(yùn)動和動力的V形帶相比，同步輪的直徑小得多并且不需要大的張緊力。由同步軸接收的傳動軸力減小，從而可以減小同步軸和滾動軸承的直徑，因此同步帶傳動具有相對緊湊的結(jié)構(gòu)。
適應(yīng)惡劣條件
在腐蝕性介質(zhì)和漏水的惡劣工作條件下，鏈條易生銹，磨損和腐蝕;由于摩擦系數(shù)的降低，V帶傳動會滑動。然而，但同步帶傳動是嚙合傳動，不打滑，而且水對橡膠起到潤滑作用，反而減少了同步帶的磨擦損耗。
在有灰塵雜質(zhì)時，當(dāng)同步帶齒進(jìn)入同步輪槽時，帶齒對同步輪槽內(nèi)的空氣起到擠壓作用 ，使擠壓空氣排出到輪槽兩側(cè)，并擠壓空氣。壓力將起到清除灰塵雜質(zhì)和清潔嚙合表面的作用，這可以減少同步帶的摩擦損失。
