桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別

康道昊威資訊：桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別，二者都是用來實現(xiàn)生產(chǎn)車間智能化的，只是功能會有所不同，價格也會有所不同。

一、桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別

1、六軸數(shù)器人：

這是因為六軸數(shù)器人有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。由于采用關節(jié)機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關節(jié)型機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特別的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結果進行相應的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了關節(jié)式機器人的利用率。關節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。

2、桁架機械手：

桁架式機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有相關的要求、對機床設備要“一”字并列排序。

二、選購六軸機器人或者桁架機器人對生產(chǎn)車間設備也有要求

為了實現(xiàn)動作的準確及安全，對硬件的配置有如下要求：

(1)氣動工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開關。

(2)氣動防護門，設有開門及關門到位檢測開關。

(3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

 三、小編總結

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機器人或?qū)C進行上下料所取代。因此在現(xiàn)代化數(shù)控加工車間，常配有數(shù)控車床機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。

在數(shù)控加工車間中，應用數(shù)控機床機械手有兩種形式，一種是應用關節(jié)式機器人，另外一種則是使用桁架機械手。康道昊威是六軸機器人，桁架機器人，數(shù)控機床機器人，四軸機器人生產(chǎn)廠家，會根據(jù)您的要求定制適合您的自動化生產(chǎn)車間。

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