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1用途及使用范圍
ZYW-3200煤礦用全液壓鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅(jiān)固性系數(shù)f≤12的各種煤層、巖層。要求巷道或鉆場(chǎng)斷面大于6.5m2，高度大于2.5m，寬度大于2.8m 。
2主要結(jié)構(gòu)和工作原理
鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，液壓系統(tǒng)見圖10，主要由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、底架、夾持器、立柱、導(dǎo)向套、鉆具等9大部分組成。
2.1泵站（3000ZYW01）
泵站（圖2）主要由電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)柱塞泵、油箱、精(粗)濾油器、冷卻器、空氣濾清器及底座等部件組成。泵站是鉆機(jī)的動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)換成液壓能(壓力油)，再通過(guò)操作臺(tái)上的操縱閥組，將壓力油分配到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。雙聯(lián)柱塞泵上的旋轉(zhuǎn)調(diào)速手輪實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。油箱內(nèi)裝46#抗磨液壓油至油位計(jì)上標(biāo)位，為避免在井下加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，須通過(guò)空氣濾清器加油。
2.2 操作臺(tái)（2000ZYW02）
操作臺(tái)（圖3）用于操縱液壓系統(tǒng)各元件的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。操作臺(tái)由臺(tái)架、多路換向閥、聯(lián)動(dòng)閥組、溢流閥、壓力表、膠管等組成。多路換向閥由三片閥組成，操縱多路換向閥組相應(yīng)的手把，可控制鉆機(jī)動(dòng)力頭的正反向旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)油缸的正常進(jìn)退及快速進(jìn)退、夾持器的夾緊和松開及調(diào)定鉆機(jī)傾角等動(dòng)作。聯(lián)動(dòng)閥組上設(shè)有操作臺(tái)設(shè)有卡盤夾緊-松開功能選擇閥、夾持器功能選擇閥、卡盤功能選擇閥、鉆進(jìn)功能選擇閥及進(jìn)退功能選擇閥，通過(guò)操作這些功能閥實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)功能選擇。鉆機(jī)工作時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥，改變進(jìn)給油缸的推力，從而改變鉆機(jī)鉆進(jìn)的鉆壓。
2.3動(dòng)力頭（3200ZYW03）
動(dòng)力頭（圖4）主要由液壓馬達(dá)、減速箱、卡盤等組成。主要作用是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)的動(dòng)力經(jīng)減速箱減速后帶動(dòng)中空主軸、液壓卡盤、水辮軸和鉆具旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)調(diào)速手輪可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。卡盤為液壓夾緊，彈簧松開的膠囊式結(jié)構(gòu)，壓力油經(jīng)過(guò)箱體上的濾油器和主軸上的配油套進(jìn)入卡盤，配油套的泄漏油經(jīng)過(guò)減速箱回到油箱。動(dòng)力頭采用卡槽式連接安裝在機(jī)架拖板上。主軸為中空結(jié)構(gòu)，使用鉆桿的長(zhǎng)度不受鉆機(jī)進(jìn)給行程限制。
2.4機(jī)架（3000ZYW04）
機(jī)架（圖5）用來(lái)支承動(dòng)力頭，其主要作用是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的進(jìn)給。主要由機(jī)架體、滑移油缸、拖板等組成。 動(dòng)力頭用銷軸及螺栓固定在拖板上，推進(jìn)油缸帶動(dòng)拖板、動(dòng)力頭在機(jī)架上沿導(dǎo)軌做往返運(yùn)動(dòng)。
2.5夾持器（3000ZYW05）
夾持器（圖6）安裝于機(jī)架前端，主要用于夾持鉆桿及與動(dòng)力頭配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器由油缸缸筒、活塞、殼體、卡瓦等組成。
2.6底架（3000ZYW06）
底架（圖7）用來(lái)支承機(jī)架，其主要作用是調(diào)整傾角。主要由底架、升降油缸、機(jī)架立柱、拉桿等組成。升降油缸可調(diào)整機(jī)架的高度和傾角,使鉆機(jī)的開孔高度和開孔傾角符合要求。調(diào)整好開孔高度和傾角后，機(jī)架立柱和拉桿將機(jī)架和船型底架連接為一個(gè)整體。船型底架前后有四個(gè)腳窩，用于立柱錨固底架。
2.7立柱（ZSM06）
由液壓支柱、內(nèi)外導(dǎo)管等組成。立柱錨固在巷道或者鉆場(chǎng)的頂?shù)装逯g，起穩(wěn)固鉆機(jī)的作用。由于采用內(nèi)注式液壓支柱，提高了立柱的整體錨固力，增加了鉆機(jī)的穩(wěn)定性。
2.8導(dǎo)向套（3000ZYW07）
導(dǎo)向套（圖8）位于動(dòng)力頭和夾持器前面，對(duì)鉆桿起導(dǎo)向作用。主要由導(dǎo)向套體、活動(dòng)套等組
成。
2.9鉆具
鉆具包括鉆頭、鉆桿和水辨。鉆頭為直徑φ113mm的PDC復(fù)合片中心鉆頭，可以根據(jù)用戶需要配置金剛石或牙輪鉆頭，滿足硬巖鉆孔需要。鉆桿直徑為φ73mm，長(zhǎng)度為800mm。采用圓錐螺紋連接，具有強(qiáng)度高、拆裝容易、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)。水辨配置有前置水辨（圖9）和后置水辨兩種，作用是向鉆桿供水或壓風(fēng)，用以沖孔排渣、冷卻鉆頭等，根據(jù)使用需要選取。
3 鉆機(jī)型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)
3.1 型號(hào)含義
Z Y W - 3200
3.2 主要技術(shù)參數(shù)
a.主機(jī)：
鉆進(jìn)深度(m) 350
鉆孔傾角() -90～+90
開孔直徑(mm) 113、133
終孔直徑(mm) 94、113
鉆桿直徑(mm) 73
錨固力(kN) 4×80
主機(jī)外形尺寸(mm) 2225×1190×1380 (長(zhǎng)×寬×高)
整機(jī)重量(kg) 約2240(不包含鉆具)
b.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：
額定輸出轉(zhuǎn)矩(N.m) 3200～900
額定輸出轉(zhuǎn)速(r/min) 70～240
馬達(dá)型號(hào) A6V107MA
馬達(dá)排量(ml/r) 107～30.8
主軸通孔直徑(mm) 78
c.給進(jìn)機(jī)構(gòu)：
正常推進(jìn)速度(m/min) 0～1.5
給進(jìn)行程(mm) 850
給進(jìn)力(kN) 110
起拔力(kN) 130
d.泵站：
電動(dòng)機(jī)型號(hào) YBK2-225M-4
額定功率(kW) 45
額定電壓(V) 380/660
額定轉(zhuǎn)速(r/min) 1480
油泵型號(hào) ADUO62R+41R/SAUER60+25
排量(ml/r) 0～62+25/0～60+25
流量(l/min) 0～82+33/0～80+33
大小泵出油調(diào)定壓力(MPa) 28
油箱有效容積(L) 150
泵站外形尺寸(mm) 1750×890×845 (長(zhǎng)×寬×高)
泵站重量(kg) 645
e.操作臺(tái)：
多路閥小泵進(jìn)油口壓力 (MPa) 22
推進(jìn)壓力(MPa) 21
旋轉(zhuǎn)壓力（反轉(zhuǎn)） 25
旋轉(zhuǎn)壓力（正轉(zhuǎn)） 24
液壓卡盤夾緊壓力(MPa) 25
夾持器夾緊壓力(MPa) 25
操作臺(tái)外形尺寸(mm) 680×570×850 (長(zhǎng)×寬×高)
操作臺(tái)重量(kg) 185
