六軸機器人實現搬運自動化

康道昊威資訊：六軸機器人實現搬運自動化，六軸機器人可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。六軸關節機器人可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

一、六軸機器人的作用

六軸關節機器人就是節約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個六軸關節機器人，就能搞定了。其次，就是程序化操作，速度可調。六軸關節機器人是根據指定的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。

六軸機器人主要實現機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數控車床機械手生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料數控機床機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

中國成為六軸關節機器人世界一大買主，許多分析都認為這是非常有前瞻性的舉動。在市場普遍低迷的態勢下，我國制造業中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業的盈利空間，凸顯了當前業內中小企業的生存困境，同時也促使有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路。中國制造業正面臨著向高速轉變、承接世界先進制造、參與世界分工的巨大挑戰，機器人應成為推動轉型的重要力量。

二、六軸機器人的優勢

1、六軸機器人就是節約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個六軸關節機器人，就能搞定了。

2、程序化操作，速度可調。數控機床機械手是根據指定的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。

3、減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，數控機床機械手基本上能避免這些問題。

4、六軸機器人的操作速度更加穩定，且工作時間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，上下料機械手通過程序設定的動作，精度高，自動化上下料機械手的生產效率更高，產品質量更優。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

5、提高工件出場質，從上料，裝夾，下料全部由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

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