環衛車平臺_4G遠程視頻設備_GPS定位系統

1. “環衛車”上實時錄像及存儲

“環衛車”上的4G遠程視頻設備對運行的車輛內外全程實時錄像機保存，錄像和回放均可達到完全平滑的每秒25幀。錄像時間保存多天以上（根據存儲介質的容量大小而不同）。

2. 環衛車攝像頭的布置

每臺車布置安裝多個高清防震夜視攝像頭（根據需求選擇安裝的數量）

比如；

1.駕駛儀表臺上安裝廣角攝像頭查看車前方實時路況。

2.車身左右的后視鏡安裝廣角攝像頭查看實時路況。

3.車身尾部安裝廣角攝像機監看車尾的實時情況和倒車影像用。

示意圖

3. 環衛車4G網絡傳輸及北斗GPS衛星定位

環衛車上智能視頻終端設備采用4G網絡，北斗GPS雙模衛星實時傳輸移動動態視頻及衛星定位數據同步到監控中心管理平臺上，環衛車上智能視頻終端設備鎖定監控中心的固定IP專線地址固定傳輸，實現數據安全保密性的傳輸。

4.環衛車監控平臺系統

軟件平臺具有中央監控和網絡管理系統，將“環衛車”的視頻、聲音、北斗GPS衛星定位同步實時傳輸到監控中心，實現以畫面雙顯示，顯示遠程傳輸的實時視頻+北斗衛星、GPS衛星定位在電子地圖的車輛所在位置及行駛信息，接受 “環衛車”上傳輸回來的視頻、聲音、北斗定位信息，監控中心管理人員在畫面上就能實現同步看到、聽到、知道、控制得到的實時管理。

5. 環衛車錄像回放

一旦發生案件或其他異常情況，具有管理權限的管理人員可以通過在“環衛車”上回放錄像或在監控中心遠程回放錄像，系統提供多種錄像檢索方法，比如按時間搜索、按事件搜索、按車牌號碼搜索等等，讓用戶迅速準確地找到需要的錄像資料。錄像回放操作支持快進、快退、暫停、幀進、慢放.......等等。錄像資料可以通過USB接口備份到計算機上，使用專業軟件直接播放。

6. 遠程即時語音對話

“環衛車”在外跑期間，車上可以呼叫監控中心求助，監控中心也可以隨時呼叫車上司機，實現實時通話。

7. 遠程聯動緊急報警 

在“環衛車”上安裝緊急報警按鈕，在車輛遇到緊急情況下，司機按下隱蔽處的報警按鈕，指揮中心的監控畫面上即可跳出報警車輛的視頻畫面，報警喇叭即時響起，北斗衛星電子地圖顯示車輛所在位置同時監控中心的管理軟件也啟動了錄像備份功能，出現報警時錄像同步在車上與監控中心的管理機上錄像。

系統架構圖

環衛車系統管理平臺

網頁版登入界面如下——客戶端有Windows電腦版、IOS手機版、安卓手機版

環衛車視頻實時預覽

環衛車GPS電子地圖

環衛車手機端視頻預覽

二、網絡安全措施

說明：由于“車載終端設備——服務器”和“服務器——客戶端”轉網絡使用的是電信運營商的網絡，因此這兩段網絡上的數據傳輸安全需要依賴電信運營商。如果運營商出現問題，發生在這兩段網絡區間內的信息安全問題，我司也是無法避免的。

三、數據存儲的安全性

1.我公司提供的車上視頻終端設備采用私有的文件系統，并采用私有的數據存儲格式，一旦數據被篡改，通過我公司的播放器可以通過畫面疊加水印的形式反應出來。

2.車上終端設備錄像的硬盤或SD卡只能通過我公司的平臺軟件才能播放視頻，就算人為因素導致數據泄露到互聯網，也不會造成不好的社會影響。

3.電腦客戶端軟件遠程下載的錄像文件格式同樣是我公司私有格式，保證數據安全性。

四、數據傳輸的安全性

1. 我公司的后臺客戶端，服務器和車上終端設備之間的數據傳輸全部采用TCP協議， 保證數據的完整性。

2.客戶端和服務器、服務器和車上終端設備回傳的數據傳輸端口全部經過特殊挑選，排除了容易受到網絡攻擊的80端口、21端口等。

3.客戶端、服務器和車上視頻終端設備之間的數據傳輸協議采用私有協議就算在傳輸過程中被截獲，其他人也無法理解起重的協議含義。

系統設備的設計特點

1、智能視頻終端主機特點

   這是一款專為“環衛車”定制開發的一款高性價比，功能可擴展的設備。它采用了華為的芯片，高性能工業級嵌入式微控制和嵌入式Linux操作系統，H.264視頻壓縮/解壓縮技術、4G網絡技術、北斗+GPS雙模定位技術，錄像、定位、車輛行駛信息記錄通過4G網絡遠程上傳。配合中心管理軟件實現了報警聯動的中央遠程視頻監控、遠程調度管理及基于中心數據庫的回放分析。

☆終端主機為模塊化設計及組合。

☆終端主機與攝像機連接采用的全部是航空頭接頭。

☆各模塊通過高精密連接器鏈接。

☆主機外殼的材料采用鈦合金散熱快。

☆整套系統采用機械減振、電子防振和軟件防振，三者相結合的中和減振技術。

☆主機支持8~36V寬電壓輸入，適用于12V和24V車輛

☆采用動態碼率編碼技術，適應4G網絡帶寬動態變化，確保監控視頻流連貫性

☆浮水印技術；防止數據篡改，保證錄像的真實性和法律效應

☆網絡功能：支持斷點續傳，可實現遠程視頻監控、錄像下載、遠程報警及設備的網絡校時、網絡設置與遠程升級  等功能。

☆用戶日志：設備開關機狀態，視頻丟失，錄像開始和停止時間，用戶登錄/登出，修改設備參數，校時，報站，北斗狀態。

☆各模塊能脫離，實現了更大的升級空間、數據的安全保護、售后維護的快速處理。

☆各模塊發生故障時，主機會自動檢測并上傳監控中心。

2. 攝像頭特點

☆攝像頭采用的是鈦合金的材料，堅硬、散熱好、耐高溫、耐低溫、防燃燒。

☆攝像頭的內置防震結構是專門針對“環衛車”使用做了特殊設計。

☆攝像頭采用的是進口的芯片，通過網絡遠程傳輸時聲音噪音更低，聲音更清晰。

☆攝像頭使用原裝航空接頭屏蔽線，使用上更安全更穩定。

☆攝像頭的防水密封達到IP67等級，完全阻擋了在洗車時的高壓槍噴淋。

4. 信號加強特點

☆網絡信號在過道、縣道、村鎮都很弱，我司針對“環衛車”的使用環境情況作了信號加強模塊的開發，特定開發的無線信號放大接受聯合模塊。實現了主動去撲捉網絡信號，在多個地區多家聯社使用中得到了高度的評價及肯定

5. 車載顯示屏特點

☆特定車載顯示屏，具備自動檢測及監測車上終端主機各個模塊的運行狀態、攝像機狀態、4G網絡狀態、北斗GPS狀態及電路線路狀態

6. 環衛車平臺的特點

☆智能平臺實現了動態視頻與電子地圖同事同步實時顯示。

☆發生報警時智能平臺的報警喇叭響起及彈跳出報警車輛的動態視頻，同時發生報警的車輛動態視頻及北斗衛星定位信息同步錄像到監控中心的管理平臺電腦里，監控中心的管理員能更快、更準、更有效地處理報警事件。

☆可以選擇同步車上的錄像到監控中心的管理平臺電腦里。

☆可以設置電子圍欄報警、跨區域報警、超速報警、設備故障報警等等。

系統設備介紹

 環衛車智能視頻終端主機是專為“環衛車”開發的一款高性價比，功能可擴展性好的設備。它采用高速處理器和嵌入式操作系統，結合IT領域中最先進的H.264視頻壓縮/解壓縮技術、網絡技術、北斗+GPS雙模定位技術。可實現CIF/HD1/D1和720P格式的錄像，行駛信息記錄和視頻無線數據上傳，配合中心軟件可實現報警聯通的中央監控、遠程管理及回放分析。

特性：

各模塊能夠脫離，實現了更大的升級空間、數據的安全保護、售后維護的快速處理

各模塊發生故障時，主機會自動建設并報警

整套系統采用機械減振、電子防震和軟件防振，三者相結合的綜合減振技術

主機支持8~36V寬電壓輸入，適應4G網絡寬帶動態變化，確保監控視頻流連貫性

浮水印技術：防止數據篡改，保證錄像的真實性和法律效應

功能：

本地錄像機與回放功能：分辨率720/D1/HD1/CIF。

行車記錄功能：支持擴展車速、轉向、剎車、倒車、車門開啟統計等。

網絡功能：支持斷點續傳，可實現遠程視頻監控，錄像下載、遠程報警及設備的網絡校時、網絡設置與遠程升級等功能。

高速備份：USB2.0高速備份口，支持SD卡錄像備份。

用戶日志：設備開關機狀態，視頻丟失，錄像開始和停止時間，用戶登入/登出。修改參數，校時，報站，北斗+GPS狀態。

配置文件的導入導出：U盤導入/導出設備參數。

設備升級：支持本地升級和遠程升級

報警聯動功能：支持聯動開關量輸出，畫面顯示等

存儲器格式化：包括格式化設備硬盤，外接USB設備

環衛車彩色紅外海螺攝像機和室外防水攝像頭      

采用鈦合金外觀設計，特殊美觀。

具備高電磁兼容度。

適用于“環衛車”。

高防護等級及5M3震動等級

符合國家車輛震動標準

實現目標的快速跟蹤

OSD菜單

DC9~36V寬工作電壓

安全性能高，功率≤30W

寬工作溫度，可耐高溫與極寒

攝像機和紅外激光的聯動功能