六軸機器人的工作原理

康道昊威資訊：六軸機器人的工作原理，六軸機器人有6個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。六軸機器人是近似自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。

一、六軸機器人的工作原理

機器人是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個機器人主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機器人的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機器人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機器人有2～3個自由度。

控制系統是通過對機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

二、六軸機器人的作用

機器人的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產工藝要求，遵循程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

因而，受到各先進工業地區的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得成果，受到各工業部門的重視。

六軸機器人簡單的理解就是工業用的可以代替人手的機器。顧名思義就是在工業領域應用的能夠代替人工完成相應工作的機器設備，是目前在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個領域都達到了廣泛應用的自動化設備。現在前端的企業幾乎已經不使用人力了，都已經采用了機器人作為代替工具，甚至更高難度的操作和更復雜的動作，都可以由六軸機器人來完成。

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