六軸機器人保養守則

康道昊威資訊：六軸機器人保養守則，六軸機器人保養好了，能使用的時間更長，為客服提供更久的服務，帶來更多的利益。

一、六軸機器人機械手維護保養法則

1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的六軸機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查六軸機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.注意檢查六軸機器人液壓系統油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

6.注意檢查導軌、六軸機器人防護罩是否齊全有效。

7.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

8.每天下班做好六軸機器人清掃衛生，清掃鐵屑，擦靜導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹

二、小編總結

為了使數控機床機器人保持良好狀態除了發生故障應及時修理外堅持經常的維護保養是十分重要的。堅持定期檢查經常維護保養可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發生。及時正確的保養會使數控機床機器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修帶保養”的觀念，在數控機床機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養或保養不當引起機器人故障屢有發生，所以正確的保養是延長機器人使用壽命、保證設備連續運行的重要環節。

六軸機器人機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，六軸機器人機械手的保養周期要的，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，這就是“標準保養”。其目的就是保持機器人的性能一直處于好的狀態，防止小問題變成大故障，確保數控機床機器人連續運行，得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。因此，六軸機器人機械手保養是要的。

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