清鎮表演機器人_興義機器人（精華）

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迎賓機器人擁有超酷的外形，它具備人機交互功能,開放式語言模式，它能進行動作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見等動作。不僅如此,它還具有淵博的知識，可以與人進行語音聊天、問答、學習等互動活動，還可以唱歌、背詩等功能。并且還可以遙控類人雙足機器人各種動作。
二、迎賓機器人功能
1. 行走：3組雙排全向輪自由行走，啟動時有3秒鐘加速過程，運動速度：0.5m/s-1.0m/s，轉彎半徑：0cm；最大爬坡角度：30度。
2. 定位與導航：實現基于Monte Carlo算法的機器人自主定位，并結合視覺信息和其他傳感器信息對定位結果進行校正，定位精確；利用激光、聲納等多種傳感器信息融合，實現對周圍環境的地圖構建。機器人可以根據地圖信息，在指定起點和終點的軌跡上自主導航，到達各教室完成解說。機器人行走過程中實現自主避障，躲避行人、固定物體等障礙物，避障半徑達到2m。機器人融合多種傳感器信息，認知外界環境，并通過人工智能算法決定機器人的迎賓動作。
3. 語音交流：可進行非特定人群的自然語言交互（中文或英文），
4. 手臂功能：每個手臂具有5個自由度。具有3個手指，可以抓取輕小的物體。
5. 照相功能：迎賓機器人可以用數碼相機為游客照相
6. 當游客離開1.5米的視線時，迎賓機器人會舉手然后擺手說：“歡迎下次再來！
7. 控制系統硬件參數：主控器采用嵌入式PC，主頻在1.5G以上。1G內存，32G硬盤；從控制器不限數量和種類，
三、迎賓機器人應用領域
1. 大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點、游樂場的迎賓導游。
2. 高校、研究所等進行網絡控制機器人和服務機器人研究的單位，已經移動試驗平臺。
3. 企業促銷、產品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫院等服務行業的導游，導購，多媒體信息查詢等特殊服務。

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1.提供送餐、茶水、咖啡等個性功能定制；
2.根據餐廳環境，在地面鋪設帶有磁條的導航條，同時設定餐桌位置和轉彎位置，根據磁原理，機器人按照指定路線在導航條上行走，自動識別，環境適應性強；
3.當機器人到達指定餐桌時，機器人會自己轉向客人，并對其說，“客人您好，您點的餐給您送來了，請您自己端一下”。當遇到有人擋路。它會說，“客人，您擋住我的路了，我要去工作，麻煩給我讓路，謝謝。”（可定制多種語音）
4.采用環保玻璃鋼材料制作，線條明朗大方，美女造型，婀娜多姿；（外觀可以私人定制）
5.高度約為1.4m，體重約40kg；
6.餐盤可承重量為5kg。底盤最新設計，平穩安全！
7.速度可調，0.2～0.6m/s；可調控
8.免維護充電電池，連續放電次數>1000次，連續使用10～15小時；
9.設計壽命≥10年，免費保修一年（非人為因素）。
10.送餐機器人使用優質配件，質量可靠，售后保障。