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傳統 AGV 因路線設置不靈活、無法避障等問題給生產帶來了不便，而更為精準、靈活、高效的自主移動機器人的出現，為工廠移動運輸的自動化提供了驅動力，推動了現代工業物流運輸的全新變革。
藍芯科技自由研發的自主移動機器人可實現對移動機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等一站式實施操作，大大降低了工廠車間的實施成本和員工的時間成本。
在生產線上，自主移動機器人可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。自主移動機器人可有效提升生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人化生產。在電商倉儲中，自主移動機器人可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
