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西門子6ES72314HD320XB0全面介紹
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我公司西門子銷售 PLC CPU 觸摸屏變頻器 樓宇
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2.S7-200分類
S7-200PLC是小型模塊式的PLC,整機1/O點數從10-40點，
中央處理單元
PLC
s7-200系列PLC 官網zx-plc.com
一，S7家族
西門子可編程控制器系列產品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列
（S7-400).西門子S7家族產品PLC的1/O點數，運算速度，程序容量及網絡功能 CPU 模塊功能來看。S1MAT1C S7-200系列小型可編程序控制器發展至今，大致經歷了兩代
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SIMATIC S7-1200,模擬輸入, SM 1231,4 AI, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V, 或 0-20mA/4-20mA, 12 位+符號(13 位 ADC)
西門子6ES72314HD320XB0全面介紹
1.1 簡介
標準的PROFINET IO分布式自動化結構中包含多數處理周期，參考圖 1 標準的PROFINET IO分布式結構，且這些處理周期不同步：
圖 1 標準的PROFINET IO分布式結構
這些處理周期包括：
- 讀取輸入信號的 I/O 子模塊的周期 (T1)
- ET 200 背板總線的周期（T2、T6）
- PROFINET IO周期（T3 和 T5）
- CPU 上的程序執行周期 (T4)
- I/O 子模塊的信號輸出周期 (T7)
輸入信號在該過程中被檢測并在用戶程序中進行處理；相應的響應與輸出組件互連。各個周期形成了一個順序，而過程響應時間在非同步周期中可能會產生巨大波動。
周期 T2 到 T6 的長度主要取決于中斷、診斷服務等非周期性元素以及用戶程序的非周期性數據（數據記錄）。不帶等時屬性的異步元素致使過程響應時間的不確定。
循環中斷（例如 OB35）處于狀態時，將始終以相同的時間間隔來執行用戶程序。因此，用戶程序和 I/O 數據采集只能在某些條件下進行同步。
PROFINET系統提供了一個可靠的基本時鐘。“Isochronous mode”（等時模式）系統屬性在 SIMATIC 系統中啟用了恒定的周期時間，SIMATIC 系統在總線系統上進行了嚴格地確定。“Isochronous mode”（等時模式）系統屬性將 SIMATIC 自動化解決方案與等距離 PROFINET IRT相結合。也就是說：
將 I/O讀取周期的開頭提前（提前的時間為偏移時間 Ti），以使所有的輸入數據可供在下一個IRT周期開始時在 PN子網中傳輸。該偏移時間 Ti可由用戶進行組態，也可在 STEP 7中自動確定。
PROFINET通過PN子網將輸入數據傳輸至 IO控制器。調用同步周期中斷 OB（OB61、OB62、OB63 或 OB64）。同步周期中斷 OB中的用戶程序決定過程響應，并及時提供輸出數據供下一個 IRT周期開始時使用。IRT周期的長度可在 STEP 7 中自動定義，也可由用戶進行定義。
即時提供輸出數據供下一個 IRT周期開始時使用。在等時運行（即與時間 To同步）的方式下，通過PN子網將數據傳輸至IO設備并傳送至過程。
結果結果過程響應時間：從“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”，即對應從輸入終端到輸出終端的傳輸。具有典型響應時間的等時模式時序圖，參考圖 2 等時模式處理。
圖 2 等時模式處理
Step7系統會自動設置相同的Ti和To，這樣可以同時捕獲輸入信號和輸出一致性的輸出信號。等時模式具有如下優點：
對于PROFINET IO，分布式同步等時模式，可以與非同步模式的I / O可以混合在一個IO控制器上使用。
對于IRT high performance的詳細信息，請參考西門子官*網站下載中心的相關文檔《PROFINET IRT High performance使用入門》，具體鏈接如下：
79573556。
對于支持等時模式的IO控制器和IO設備，請參考西門子官*網站相關的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance組態
2.1 示例組態
使用一個例子來描述PROFINET IRT等時模式，如圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。
圖 3 PROFINET IO系統網絡組態
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機端口1，交換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域內，所有設備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內的設備采用IRT的等時模式，同步域外的設備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進行硬件組態，圖 4 硬件組態。根據實際的設備名稱設置設備名，參考圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。
圖 4 硬件組態
點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁，根據實際的端口連接對PROFINET IO網絡進行組態。參考圖 5 編輯拓撲信息。
圖 5 編輯拓撲信息
然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設置為同步時鐘主站。參考圖 6 設置同步時鐘主站。
圖 6 設置同步時鐘主站
然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標選中除了IM151-3PN的其它IO設備，點擊“Device Properties”按鈕，設置所選中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。
圖 7 設置同步時鐘從站和high performance
設置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。設置發送時鐘Send clock為1.0ms，該時間就是等距的通信周期TDC。
圖 8 同步域管理對話框
點擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細信息，其中黃色部分為CPU端口（發送或接收）的IRT預留帶寬部分，IRT high performance數據在這部分預留的時間段內進行傳輸，亮綠色為CPU端口（發送或接收）的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數據通信。點擊OK結束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。
圖 9 同步域詳細信息
雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統屬性對話框，在Update Time頁，對于RT設備可以根據實際的需求設置刷新時間，而對于IRT設備在等時模式時需要與發送時鐘的周期一致，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統屬性。
圖 10 PROFINET IO系統屬性
然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts”標簽頁，點擊“IO system no.”選擇PROFINET IO總線的標號100。參考圖 11 同步周期中斷。
圖 11 同步周期中斷
點擊該頁面中的“Details”按鈕，設置過程映像分區為“1”。注：CPU319只支持過程映像分區1。參考圖 12 OB61的詳細設置。
圖 12 OB61的詳細設置
對于參與等時同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設備硬件組態的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細設置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設置，其它選項保持默認即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計算。
圖 13 PN-IO的詳細設置
點擊該頁面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按鈕，可以查看和設置使用等時模式的模塊。參考圖 14 等時模式模塊。
圖 14 等時模式模塊
此時在硬件組態中雙擊模塊，例如4DI DC24v HF，參考圖 14 等時模式模塊，可以看見相應的參數已經被自動修改以適應等時模式。參考圖 15 過程映像區，該模塊的過程映像區已經被設置為PIP1，即分區1。參考圖 16 模塊參數，輸入延遲為0.1ms。
圖 15 過程映像區
圖 16 模塊參數
對于模塊的地址區應在CPU的過程映像區內，如果等時的模塊超出了CPU的過程映像區的范圍，那么可以修改模塊的地址區到CPU的過程影響區內，參考圖 15 過程映像區。也可以加CPU的過程映像區的范圍以包含超出的地址區間，參考圖 17 CPU的屬性。
圖 17 CPU的屬性
后右鍵點擊CPU，彈出菜單選擇“PROFINET IO Isochronous mode”，彈出等時模式對話框，其中詳細說明等時模式相關的時間。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延遲時間delay time=30us，以及模塊的 Ti和To時間全部自動計算。參考圖 18 等時模式。
圖 18 等時模式
保存編譯項目下載到PLC中進行PROFINET IO通訊，具體組態PROFINET IO通訊的詳細信息請參考網上課堂的下載中心的鏈接 72325620。
然后，在Step7的SIMATIC Manager中插入并打開OB61，編寫如下程序
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公司主營：CPU PLC模塊西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC
S7-1200PLC 6ES5 ET200
人機界面,變頻器,DP總線,MM420變頻器MM430變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工 6AV 6XV 6DD DP
（西門子代理商）SIEMENS上海朕鋅電氣設備有限公司
西門子樓宇系列
2.S7-200分類
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SIMATIC S7-300，計數器模塊FM 350-1，用于S7-300，計數器功能，高達500 KHZ1 通道，用于連接5V和24V 量式編碼器
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開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
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6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
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6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
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6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
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6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
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6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行授權
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
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6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
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6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
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CPU介紹：
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、
不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，
邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，12輸入/8輸出
6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出
6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，24輸入/16輸出
6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出
6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，36輸入/24輸出
6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出
擴展模塊介紹：
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。
通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。
我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬 I/O通道
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數字量擴展模塊。
6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 數字量輸入模塊，8×24VDC輸入
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 數字量輸出模塊，8×繼電器輸出
6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 數字量輸出模塊，8×24VDC輸出
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8×24VDC輸入/8×繼電器輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8×24VDC輸入/8×24VDC輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24VDC輸入/16×繼電器輸出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16×24VDC輸入/16×24VDC輸出
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模擬量擴展模塊
6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 熱電阻輸入模塊，2通道
信號板介紹：
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、
靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU，提供額外的數字量I/O、模擬量I/O和通訊接口，而不影響面板空間。
我們是西門子代理有需要西門子的
請聯系人萬紫云 電話 15021699383
QQ 2779823058
信號板
6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信號板，R485/R232
6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 數字量擴展信號板，2×24VDC輸入/2×24VDC輸出
6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模擬量擴展信號板，1×12位模塊量輸出
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
