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機(jī)器人抓取定位引導(dǎo)
視覺(jué)，就是計(jì)算機(jī)的眼睛，主要功能就是要看到東西，然后像人腦一樣判別事物 它包括幾個(gè)大項(xiàng)：定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處；缺陷檢測(cè)，即檢測(cè)產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無(wú)、損傷等；測(cè)量，即目標(biāo)物體的幾何形狀測(cè)量；識(shí)別，即認(rèn)識(shí)物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（導(dǎo)彈制導(dǎo)）、醫(yī)療（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域！
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，而將機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)安裝在流水線上對(duì)產(chǎn)品加工進(jìn)行檢測(cè)，則稱(chēng)之為視覺(jué)在線檢測(cè)
