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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

ENTRON3NE4120

SENTRON3NE4120產品描述

SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)

SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)

產品品牌名稱		SENTRON
電流 / 在AC時 / 測定值	A	80
熔斷片操作等級		aR
熔斷器系統的結構尺寸 / 根據 DIN EN 60269-1		NH0
供電電壓
對于 AC / 額定值	V	1,000
對于 DC	V	250
電流開斷能力
按照 IEC 60947-2 / 測定值	kA	100
熔斷片結構		SITOR，結構樣式 NH
標識報警器結構		其他
裝入位置		任意，好垂直
氣候級別		-20 到 +50，相對濕度為 95% 時
環境溫度	°C	-20…+50
交變荷載系數 (WL)		0.9
損耗有效功率	W	22
損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態中 / 每個電極	W	22
電器設備標示 / 按照DIN EN 61346-2的		F
電器設備標示 / 符合 DIN EN 81346-2		F

SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0

SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述

SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數據，PROFIBUS DP，可擴展

電源電壓
DC 24 V	是
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
接通電流，大值	12 A; 28.8 V 時
來自電源電壓 L+，大值	700 mA; 110 至 700 mA，對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
24 V	是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V
短路保護	是; 電子的，在 280 mA 時
輸出電流，大值	280 mA
存儲器
存儲器類型	其他
存儲器模塊數量（可選）	1; 插拔式存儲器模塊，內容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數據記錄和其它文件。
數據存儲器和程序存儲器
數據存儲器，大值	8 kbyte
程序存儲器，大值	12 kbyte; 8 KB，在激活運行時間編輯時
緩沖
存在	是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護，可通過 CPU 編程；數據：整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護，DB 1 的即時數值位于 RAM 中，剩余標記、計時器、計數器等通過高效電容器免維護；可選擇用于長時間緩沖的電池
蓄電池
緩沖器電池
電池操作
緩沖器時間，大值	100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊
CPU-處理時間
對于位運算，大值	0.22 μs
計數器、定時器及其剩磁
S7 計數器
數量	256
在帶電池的情況下保留
可調整	是; 關于高效電容器或電池
下限	1
上限	256
計數范圍
下限	0
上限	32767
S7 時間
數量	256
在帶電池的情況下保留
可調整	是; 關于高效電容器或電池
上限	64
時間范圍
下限	1 ms
上限	54 min; 4 個計時器：1 ms 至 30 s；16 個計時器：10 ms 至 5 min；236 個計時器：100ms 至 54 min
數據范圍及其剩磁
標記
數量，大值	32 byte
存在剩磁	是; M 0.0 至 M 31.7
在帶電池的情況下保留	0 至 255，關于高效電容器或電池，可調整
在不帶電池的情況下保留	0 至 112 在 EEPROM 中，可調整
硬件擴展
擴展設備，大值	7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限，擴展模塊的使用可能受到限制。
可連接的編程設備/PC	SIMATIC PG/PC，標準 PC
擴展模塊
模擬輸入端/輸出端，大值	35; 大 28 個輸入和 7 個輸出（EM）或大 0 個輸入和 14 個輸出（EM）
數字輸入端/輸出端，大值	168; 多 94 個輸入和 74 個輸出（CPU + EM）
AS 接口輸入端/輸出端，大值	62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2)
數字輸入
數字輸入端數量	14
m/p 讀取	是; 可選擇，每組
輸入電壓
額定值，DC	24 V
對于信號“0”	0 至 5 V
對于信號“1”	小值 15 V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
可參數化	是; 全部
從“0”到“1”時，小值	0.2 ms
從“0”到“1”時，大值	12.8 ms
對于報警輸入端
可參數化	是; E 0.0 至 E 0.3
對于計數器/技術功能
可參數化	是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz
導線長度
屏蔽導線長度，大值	500 m; 標準入口： 500 m，快速計數器： 50 m
未屏蔽導線長度，大值	300 m; 不用于高速信號
數字輸出
數字輸出端數量	10; 晶體管
短路保護	否; 外部預設
感應式關閉電壓的限制	1 W
輸出端的通斷能力
電阻負載時的大值	0.75 A
照明負載時的大值	5 W
輸出電壓
對于信號 “1”，小值	DC 20 V
輸出電流
對于信號“1”的額定值	750 mA
針對信號“0”的剩余電流，大值	10 μA
電阻負載時的輸出延遲
從 “0” 到“1”，大值	15 μs; 標準輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs
從 ”1” 到“0”，大值	130 μs; 標準輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs
2 個輸出端的并聯開關
用于增加功率	是
開關頻率
電阻負載的脈沖輸出端，大值	20 kHz; A 0.0 至 A 0.1
輸出端的總電流（每組）
所有安裝位置
高可達 40 ℃，大值	6 A
水平安裝位置
高可達 55 ℃，大值	6 A
繼電器輸出端
繼電器輸出端大數量，集成	0
導線長度
屏蔽導線長度，大值	500 m
未屏蔽導線長度，大值	150 m
模擬輸入
模擬電位計數量	2; 模擬電位計；分辨率 8 位
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器）大值	1 mA
1. 接口
接口類型	集成 RS 485 接口
物理組成	RS 485
功能性
MPI	是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數據交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網絡中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
PPI	是; 附帶 PPI 協議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
串行數據交換	是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協議波特率的外部設備用于串聯數據交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器
MPI
傳輸速率，小值	19.2 kbit/s
傳輸速率，大值	187.5 kbit/s
集成功能
計數器數量	6; 快速計數器（每 30 kHz），32位（包括符號），可用作正向或反向計數器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計數器）；釋放和復位輸入可參數化；當達到額定值時有中斷可能（包括任意內容的子程序的調用）；轉換計數方向等
計數頻率（計數器），大值	30 kHz
報警輸入端的數量	4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖
脈沖輸出端的數量	2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調制
極限頻率（脈沖）	20 kHz
電位隔離
數字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數	6 和 8
數字輸出電位隔離
在通道之間	是; 光電耦合器
在通道之間，分組點數	5
允許的電位差
在不同電路之間	DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間
防護等級和防護類別
IP 20	是
環境要求
環境條件	其他環境條件：參見“自動化系統 S7-200，系統手冊”
運行溫度
水平安裝，小值	0 °C
水平安裝，大值	55 °C
垂直安裝，小值	0 °C
垂直安裝，大值	45 °C
氣壓
允許范圍，小值	860 hPa
允許范圍，大值	1080 hPa
相對濕度
操作，小值	5 %
操作，大值	95 %; RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2
組態
編程
操作備用裝置	二進制運算、比較運算、時間運算、計數運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數字功能
程序編輯	自由循環 (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms）
程序組織	1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數傳輸
子程序數量，大值	64
編程語言
KOP	是
FUP	是
AWL	是
技術保護
用戶程序保護/密碼保護	是; 3 級密碼保護
連接技術
插拔式 I/O 端子	是
尺寸
寬度	120.5 mm
高度	80 mm
深度	62 mm
重量
重量，約	360 g

6ES75921AXOOOAAO

WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數據庫和 OPC 器的數據交換

6AV6 371-1DX07-0AX0

包含128個變量

6AV6 371-1DX07-0BX0

包含512個變量

6AV6 371-1DX07-0CX0

包含2048個變量

6AV6 371-1DX07-0DX0

包含10000個變量

WinCC Historian V7.0

6AV6 371-1DQ17-0AX0

1500個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0BX0

5000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0CX0

10000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0EX0

30000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0GX0

80000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0JX0

120000個歸檔變量

WinCC 系統軟件V6.2 中文版語言：中(簡、繁)/英/韓/日

6AV6 381-1BC06-2AV0

WINCC監控系統(128點運行版)

6AV6 381-1BD06-2AV0

WINCC監控系統(256點運行版)

6AV6 381-1BE06-2AV0

WINCC監控系統(1024點運行版)

6AV6 381-1BH06-2AV0

WINCC監控系統(8K點運行版)

6AV6 381-1BF06-2AV0

WINCC監控系統(64K點運行版)

6AV6 381-1BM06-2AV0

WINCC監控系統(128點全用戶版)

6AV6 381-1BN06-2AV0

WINCC監控系統(256點全用戶版)

6AV6 381-1BP06-2AV0

WINCC監控系統(1024點全用戶版)

6AV6 381-1BS06-2AV0

WINCC監控系統(8K點全用戶版)

6AV6 381-1BQ06-2AV0

WINCC監控系統(64K點全用戶版)

WinCC V6.2 選件(Options)

6AV6 371-1CA06-2AX0

WINCC/Server 器選項

6AV6 371-1CB06-2AX0

WINCC/用戶歸檔軟件選項

6AV6 371-1CF06-2AX0

WINCC/冗余選項

6AV6 371-1DG06-0EX0

WINCC/硬件診斷

WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機組件

6AV6 371-1DH06-2AV0

WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權

6AV6 371-1DH06-2BV0

WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權

6AV6 371-1DH06-2CV0

WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權

6AV6 371-1DH06-2DV0

WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權

WinCC Dat


MM440-12/2	6SE6440-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9
MM440-25/2	6SE6440-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7
MM440-37/2	6SE6440-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3
MM440-55/2	6SE6440-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3
MM440-75/2	6SE6440-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9
MM440-110/2	6SE6440-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5
MM440-150/2	6SE6440-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4
MM440-220/2	6SE6440-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4
MM440-300/2	6SE6440-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6

MM440-400/3	6SE6440-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5
MM440-550/3	6SE6440-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22
MM440-750/3	6SE6440-2UC27-5DA1	7.5	10	34	28
MM440-11K/3	6SE6440-2UC31-1DA1	11	15	50.6	42
MM440-15K/3	6SE6440-2UC31-5DA1	15	20	64.9	54
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UC31-8EA1	18.5	25	83	68
MM440-22K/3	6SE6440-2UC32-2EA1	22	30	100	80
MM440-30K/3	6SE6440-2UC33-0FA1	30	40	140	104
MM440-37K/3	6SE6440-2UC33-7FA1	37	50	177	130
MM440-45K/3	6SE6440-2UC34-5FA1	45	60	204	154

MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477

SINAMICS S120 驅動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品，集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F,矢量控制，又能實現高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

6ES7 972-0CB20-0XA0	USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0	TS適配器II 用于調制解調器遠程
6ES7 972-0CC35-0XA0	TS適配器II 用于ISDN 遠程
6GK1 561-1AA01	CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00	CP5621網卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00	CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01	CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00	CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01	CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 830-0EH10	PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10	光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50	光纖電纜含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10	光纖電纜含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0	BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0	5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0	RS232電纜

SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
增強了系統和設備的可用性
可用于多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個端口集成交換機
經由 PROFINET 的等時同步模式
具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數塊）
可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態控制（選項處理）
集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內，需要單獨訂購。

SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
提高了系統和設備的可用性
支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
PROFIBUS 上的等時同步模式
具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數塊）
可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態控制（選項處理）
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈沖個數存放在SMD72中，

下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序如下：

３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：

CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規模工廠。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高端性能范圍內具有較高要求的工廠。
CPU 417-4 DP：
在高端性能范圍內具有極嚴格要求的工廠。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構建故障安全型自動化系統，適用于具有較高安全要求的工廠。

所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。相同的單元具有相同的功能。

前面板上有：

LED指示燈:
用于狀態和故障指示。
波動開關：
用于選擇運行模式。
存儲器卡插槽（擴展裝載存儲器）
組合 MPI/DP 端口。
內置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
電池插座：
用于后備電池的外部供電。

除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：

PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據組態的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。

高端 CPU 還具有：

PROFIBUS DP 接口模板備用插槽：
用于鏈接其他 DP 網絡。

此外，CPU 按照其性能進行分級：例如RAM、地址區大小、可裝載塊的數量以及處理時間。

存儲器概念

所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時，S7-400 專用處理器可在一個循環周期中同時訪問代碼存儲器和數據存儲器。因此，數據總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

對于小型和中等程序，集成式負載內存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序，可通過插入內存卡來增加裝載內存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。

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