主要功能：
驅動輪介紹?
協助AGV自動化控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV驅動行走功能。
驅動輪介紹 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 驅動輪是自動化工程機械與AGV小車的動力傳輸者，用于自動化工程機械和AGV小車的驅動行走。驅動輪有轉向和不轉向之分。驅動輪一般直接是與驅動電機相接，驅動電機直接把動力傳給驅動輪，從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。

驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統
??CFR驅動輪-MRT臥式舵輪參數簡表：
?

?????
? ? ?電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
???????????交流；異步電機
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V ?
? ? ? ?
?????CFR驅動輪-臥式帶轉向舵輪（多用于背負式AGV）
???MRT立式舵輪參數簡表：

?????電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
???????????交流；異步電機.0
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
??????